申请/专利权人：影石创新科技股份有限公司

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850438A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D1/249

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种飞行器的速度监测方法、装置、存储介质及飞行器，包括：获取飞行器飞行时拍摄的当前视频图像及其相邻视频图像，以及飞行器在当前视频图像的第一拍摄时刻的当前姿态数据、第一地面相对高度；获取当前视频图像与相邻视频图像之间的旋转角度；根据旋转角度、当前姿态数据、第一地面相对高度、当前视频图像以及相邻视频图像，确定飞行器在第一拍摄时刻的当前水平速度；获取飞行器在相邻视频图像的第二拍摄时刻的第二地面相对高度，并根据第一地面相对高度和第二地面相对高度，确定飞行器在第一拍摄时刻的当前竖直速度。能够更加准确且实时地监测飞行器在飞行时的水平速度和竖直速度。

主权项：1.一种飞行器的速度监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取飞行器飞行时拍摄的当前视频图像及其相邻视频图像，以及所述飞行器在所述当前视频图像的第一拍摄时刻的当前姿态数据、第一地面相对高度；获取所述当前视频图像与所述相邻视频图像之间的旋转角度；根据所述旋转角度、所述当前姿态数据、所述第一地面相对高度、所述当前视频图像以及所述相邻视频图像，确定所述飞行器在所述第一拍摄时刻的当前水平速度；获取所述飞行器在所述相邻视频图像的第二拍摄时刻的第二地面相对高度，并根据所述第一地面相对高度和所述第二地面相对高度，确定所述飞行器在所述第一拍摄时刻的当前竖直速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 影石创新科技股份有限公司 飞行器的速度监测方法、装置、存储介质及飞行器

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