申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853893A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/24;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及目标检测的技术领域，提供一种镂空物体的目标检测方法、装置及电子设备，主要是在检测到镂空物体时，获取包含所述镂空物体的雷达数据；然后根据所述雷达数据进行聚类处理，以将雷达数据中的雷达点进行分类，获得包括至少一种类别的雷达点，此时并不需要增加额外的检测设备或计算步骤，只需要获取目标检测框、以及目标检测框中分类后的雷达点的数量即可确定镂空物体的雷达点，从而降低了检测的成本、提高了目标检测的速度。进一步的，将所述数量与所述预设阈值进行比较，然后将数量大于预设阈值的雷达点去除掉，进而避免雷达点被赋予错误的语义信息，最后确定所述数量小于预设阈值的雷达点为所述镂空物体的雷达点。

主权项：1.一种镂空物体的目标检测方法，其特征在于，包括：获取包含所述镂空物体的雷达数据；根据所述雷达数据进行聚类处理，以将雷达数据中的雷达点进行分类，获得包括至少一种类别的雷达点；获取所述镂空物体的目标检测框；检测所述目标检测框中所述进行分类后的所述雷达点的数量；获取所述数量小于预设阈值的雷达点，确定所述数量小于预设阈值的雷达点为所述镂空物体的雷达点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 镂空物体的目标检测方法、装置及电子设备

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