申请/专利权人：中信科智联科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117858020A

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;H04W4/18;H04W4/46;G08G1/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种轨迹预测方法、装置及车联网设备，涉及车联网技术领域，该方法包括：接收至少一个第二车联网设备发送的第一消息，第一消息包括第二车联网设备关联的第二车辆的历史轨迹点集合；根据至少一个历史轨迹点集合，确定距离第一车辆最近的目标路口的位置，第一车辆与第一车联网设备关联；在第一车辆的转向灯发生变化时，根据第一车辆的航向角和第一车辆与目标路口之间的距离，选择目标轨迹预测方法，目标轨迹预测方法包括基于运动学模型的轨迹预测方法或基于最优第二车辆的历史轨迹的轨迹预测方法；利用目标轨迹预测方法，对所述第一车辆进行轨迹预测。如此，实现了在无地图模式下对车辆行驶轨迹进行实时且准确的预测。

主权项：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，应用于第一车联网设备，所述方法包括：接收至少一个第二车联网设备发送的第一消息，所述第一消息包括所述第二车联网设备关联的第二车辆的历史轨迹点集合；根据至少一个所述历史轨迹点集合，确定距离第一车辆最近的目标路口的位置，所述第一车辆与所述第一车联网设备关联；在所述第一车辆的转向灯发生变化时，根据所述第一车辆的航向角和所述第一车辆与所述目标路口之间的距离，选择目标轨迹预测方法，其中，所述目标轨迹预测方法包括基于运动学模型的轨迹预测方法或基于最优第二车辆的历史轨迹的轨迹预测方法；利用所述目标轨迹预测方法，对所述第一车辆进行轨迹预测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中信科智联科技有限公司 一种轨迹预测方法、装置及车联网设备

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