申请/专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117858271A

主分类号：H04W76/11

分类号：H04W76/11;H04W76/14;H04W76/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提供的上无人设备的通信方法、系统以及水上无人设备，该方法包括：编队中心设备对未反馈的水上无人设备在预设时段内持续发送预释放指令，并将发送预释放指令的次数超过预设次数阈值的未反馈的水上无人设备记为故障水上无人设备，编队中心设备将故障水上无人设备的标识发送正常水上无人设备以使正常水上无人设备发送预释放指令给故障水上无人设备，故障水上无人设备发送第二反馈信息至正常水上无人设备。当编队中心设备接收不到故障水上无人设备的第一反馈信息时，可以通过正常水上无人设备下发预释放指令至故障水上无人设备，故障水上无人设备生成第二反馈信息发送至正常水上无人设备。

主权项：1.一种水上无人设备的通信方法，其特征在于，包括：操控基站发送预释放指令至所述编队中心设备；其中，所述预释放指令表示准备释放烟花的指令；所述编队中心设备接收所述预释放指令并发送所述预释放指令至设置在水上无人设备上的控制器；所述设置在水人无人设备上的控制器接收所述预释放指令并生成第一反馈信息，将所述第一反馈信息发送至所述编队中心设备；所述编队中心设备接收所述第一反馈信息并确定未反馈的水上无人设备，对所述未反馈的水上无人设备的控制器在预设时段内持续发送所述预释放指令，并将发送所述预释放指令的次数超过预设次数阈值的未反馈的水上无人设备记为故障水上无人设备；所述编队中心设备发送所述故障水上无人设备的标识以及所述预释放指令至所述正常水上无人设备；所述正常水上无人设备接收所述故障水上无人设备的标识并根据所述故障水上无人设备的标识，建立与所述故障水上无人设备之间的通信通道，并发送所述预释放指令至所述故障水上无人设备；所述故障水上无人设备接收所述预释放指令并根据所述预释放指令，生成第二反馈信息，并发送所述第二反馈信息至所述正常水上无人设备；所述正常水上无人设备接收所述第二反馈信息并发送所述第二反馈信息至所述编队中心设备；所述编队中心设备接收所述第二反馈信息并发送所述第二反馈信息至所述操控基站；所述操控基站接收所述第二反馈信息并显示所述故障水上无人设备的状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海云洲智能科技股份有限公司 一种水上无人设备的通信方法、系统以及水上无人设备

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