申请/专利权人：国网伊犁伊河供电有限责任公司;国家电网有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856144A

主分类号：H02G7/16

分类号：H02G7/16;H02G1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及电缆运维技术领域，是一种电缆除冰机器人，包括机体、探测器、电缆感应器、测量组件、破碎组件、清理组件、驱动组件和跨越组件，机体上侧中央设有左右贯通的电缆槽，电缆槽内设有电缆感应器，机体上设有能够测量相邻电缆的距离和位置的探测器。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过设置探测器，测量相邻电缆的距离和位置；通过设置测量组件，检测电缆的直径；通过设置破碎组件，击碎电缆上所包覆的冰块；通过设置清理组件，清理掉电缆上被击碎冰块；通过设置驱动组件，实现机体沿电缆行走；通过设置跨越组件，实现两根不同电缆之间的跨越移动，具有稳定、可靠和清理效果好的特点。

主权项：1.一种电缆除冰机器人，其特征在于包括机体、探测器、电缆感应器、测量组件、破碎组件、清理组件、驱动组件和跨越组件，机体上侧中央设有左右贯通的电缆槽，电缆槽内设有电缆感应器，机体上设有能够测量相邻电缆的距离和位置的探测器，对应电缆槽左部位置的机体上设有能够检测电缆的直径的测量组件，对应电缆槽中部位置的机体上设有能够击碎电缆上所包覆冰块的破碎组件，对应电缆槽右部位置的机体上设有能够清理掉电缆上被击碎冰块的清理组件，对应破碎组件和清理组件位置的机体下侧设有能与电缆槽连通的落冰口，机体左右两侧均设有能够驱动机体在电缆上移动的驱动组件，机体左右两侧均设有能够使机体在两根不同电缆之间的跨越移动的跨越组件；机体内设有控制模块，探测器和电缆感应器均与控制模块连接，控制模块分别与测量组件、破碎组件、清理组件、驱动组件和跨越组件连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网伊犁伊河供电有限责任公司;国家电网有限公司 电缆除冰机器人

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