申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848169A

主分类号：F42B35/02

分类号：F42B35/02;G01B11/00;G01S19/39;G01S19/43;G01S19/41;G01S19/54;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及运动目标检测技术领域，具体提供一种基于双站交会的炸点时刻自动检测系统及方法，系统包括两个测量站、一个中心站和一个中心指示器，通过两个测量站实时采集低速图像，并采用融合背景减法进行自动检测，当有目标经过则记录目标在低速图像中的目标位置并发送给中心站，当任务结束后，中心站将两个测量站的目标数据进行交会计算，拟合目标运动轨迹，计算粗略炸点时刻，判断目标消失时刻，两个测量站下载目标消失时刻前后预设时间内的高速光口图像，再次检测目标，如果有目标经过则记录目标在高速光口图像中的目标位置，中心站再次将两个测量站的目标数据进行交会计算，确定出精确炸点时刻，能够排除绝大多数的干扰目标，提高检测精度。

主权项：1.一种基于双站交会的炸点时刻自动检测系统，其特征在于，包括两个测量站、一个中心站和一个中心指示器；测量站包括：高速光学设备，用于采集并输出的高速光口图像；图像存储器，用于对所述高速光学设备输出高速光口图像数据进行实时采集、无压记录、实时图像显示和事后数据回放及下载，并通过HD-SDI接口实时输出低速图像，接收BDGPS时统模块的时统信息，并将所述时统信息叠加到所述高速光口图像中；高精度转台，用于承载所述高速光学设备，用来调整所述高速光学设备的方位和俯仰两个自由度的转动；近程处理器，主要完成对所述高精度转台、所述高速光学设备、所述图像存储器进行控制，并与所述中心站的处理器进行通信，采集所述低速图像进行运动目标检测，记录目标在所述低速图像中的位置以及所述高速光口图像中叠加的时统信息，发送给所述中心站，接收所述中心站计算的粗略炸点时刻，下载所述粗略炸点时刻前后一段时间内的所述高速光口图像，再次进行运动目标检测，记录目标在所述高速光口图像中的位置以及所述高速光口图像中叠加的时统信息，发送给所述中心站；第一数传模块，用于实现所述测量站和所述中心站之间的通信；定位定向模块，用于对两个测量站进行精准定位定向，采用载波相位差分技术进行设计，包括基准站和移动站组，所述基准站设在所述中心指示器的顶端，所述移动站设置在所述测量站上，所述移动站的接收机通过接收所述基准站发射的定位定向信号并对所述定位定向信号的载波相位观测量的差分值进行实时解算，得出所述测量站所处位置的实时厘米级位置信息；BDGPS时统模块，用于通过卫星授时实现所述测量站的多台高速光学设备同步触发采样并进行B码的解码，为所述图像存储器授时；载车，用于承载测量站的硬件设备，提供机动部署、快速转场能力；所述中心站包括：远程工作站，用于完成设备标定，对所述高速光学设备的工作模式控制，实现远程管理，并对所述高精度转台的控制，对所述低速图像中检测出的目标进行交会计算，拟合目标运动轨迹，排除干扰目标，计算粗略炸点时刻，再次对所述测量站提供的所述高速光口图像中检测出的目标进行交会计算，拟合目标运动轨迹，排除干扰目标，计算精确炸点时刻；第二数传模块，用于实现所述测量站和所述中心站之间的通信；所述中心指示器用于标定所述高速光学设备的内外部参数，所述中心指示器具有定位模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种基于双站交会的炸点时刻自动检测系统及方法

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