申请/专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840325A

主分类号：B21D43/00

分类号：B21D43/00;B21D39/00;B21D53/92

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种用于机身段机器人自动钻铆的定位装置及协调方法，装置中的2组对称设置的框架组件固定在地面，其顶部平台上对应安装2组可调压紧组件；模块化转运组件通过其底端两侧的定位安装件固定安装于2组框架组件之间，通过其顶端的定位组件固定安装待执行钉铆的机身段产品；保形定位组件设置于模块化转运组件的上端面，对机身段产品进行保形定位；并通过位于机身段产品顶端两侧的2组可调压紧组件对机身段产品的上部框和蒙皮进行定位夹紧。本发明解决了直升机中的现有铆接方式，由于人工操作存在辅助装置、工具数量多，工艺准备时间较长，以及人工操作繁琐，铆接精度低，操作者易疲劳，生产效率无法保证等问题。

主权项：1.一种用于机身段机器人自动钻铆的定位装置，其特征在于，包括：2组框架组件1，2组可调压紧组件4，以及模块化转运组件2和保形定位组件3；其中，2组框架组件1对称设置，并固定连接于地面，2组框架组件1的顶部平台上对应安装2组可调压紧组件4；所述模块化转运组件2设置为框架结构，通过其底端两侧的定位安装件固定安装于2组框架组件1之间，通过其顶端的定位组件固定安装待执行钉铆的机身段产品；所述保形定位组件3设置于模块化转运组件2的上端面，用于对模块化转运组件2上固定安装的机身段产品进行保形定位；并通过位于机身段产品顶端两侧的2组可调压紧组件4对机身段产品的上部框和蒙皮进行定位夹紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种用于机身段机器人自动钻铆的定位装置及协调方法

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