申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850278A

主分类号：G05B19/04

分类号：G05B19/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种多模态运动控制系统、方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，该系统包括：运动控制组件用于接收用户指令及传感器数据，并向资源管理器发送用户指令及传感器数据；资源管理器用于向算法库转发用户指令；算法库用于根据用户指令从多个控制算法中匹配对应的目标控制算法；资源管理器还用于调用目标控制算法，根据目标控制算法及传感器数据，确定初始控制指令；运动控制组件还用于根据初始控制指令，确定第一目标控制指令；向第一电机发送第一目标控制指令。本发明通过将运动控制系统高度组件化，避免了重复开发的繁琐过程，降低了开发成本。

主权项：1.一种多模态运动控制系统，其特征在于，所述系统包括：运动控制组件、资源管理器及算法库，所述算法库存储有多个控制算法，各所述控制算法分别对应不同的运动模态；所述运动控制组件，用于接收用户指令及传感器数据，并向所述资源管理器发送所述用户指令及所述传感器数据；所述资源管理器，用于向所述算法库转发所述用户指令；所述算法库，用于根据所述用户指令从多个所述控制算法中匹配对应的目标控制算法；所述资源管理器，还用于调用所述目标控制算法，根据所述目标控制算法及所述传感器数据，确定初始控制指令；向所述运动控制组件发送所述初始控制指令；所述运动控制组件，还用于根据所述初始控制指令，确定第一目标控制指令；向第一电机发送所述第一目标控制指令，所述第一目标控制指令用于控制所述第一电机切换为第一目标运动模态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 多模态运动控制系统、方法、设备及介质

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