申请/专利权人：江苏大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850398A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于结构分析法的混合动力汽车多模机电复合传动系统故障诊断系统及方法，属于混合动力汽车功能安全领域。该系统包含关键故障提取模块、故障模型构建模块、故障结构表征模块、DM分解模块、故障可诊断分析模块、传感器放置模块、最小超定方程集确定模块、测试集选择模块、残差设计模块、故障模拟注入模块以及故障定位模块。将关键故障变量与系统数学模型融合，进行系统的故障模型构建。该方法不依赖于系统模型具体的数值参数，只取决于系统的结构模型，能快速地分析复杂系统中的故障可诊断性和可隔离性，可有效提高多模机电复合传动系统故障诊断效率以及避免故障误诊、漏诊。

主权项：1.一种基于结构分析法的混合动力汽车多模机电复合传动系统故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断系统包含关键故障提取模块、故障模型构建模块、故障结构表征模块、DMDulmage-Mendelsohn分解模块、故障可诊断分析模块、传感器放置模块、最小超定方程集确定模块、残差测试集选择模块、残差设计模块、故障判别模块以及故障定位模块；其中，所述关键故障提取模块通过对系统进行结构分析，利用故障机理影响与关键性分析FMECA归纳总结系统各部件的故障模式、故障引起的影响以及故障产生的原因，获取系统的关键故障；所述故障模型构建模块根据已获得的关键故障种类和特征引入关键故障变量，将关键故障变量与系统数学模型融合，进行系统的故障模型构建；所述故障结构表征模块通过创建具有Symbolic类型的模型结构，使用符号表达式定义结构模型，获得故障系统的结构表征图；所述DM分解模块利用DM分解工具对故障进行可诊断分析，分析故障的可检测性和可隔离性；所述故障可诊断分析模块包括故障可检测性和可隔离性，当故障模型方程在超定区域时，系统存在冗余方程，则方程中所含的故障可检测。当故障模型方程位于去除另一个方程集中所包含的相同方程后的超定区域时，则方程中所含的故障可隔离。所述传感器放置模块利用故障特征矩阵FSM分析传感器的放置；所述最小超定方程集确定模块通过重复使用DM分解，分析系统的结构超定部分M+，确定结构最小型超定方程集MSOsets，用于序列残差的生成；所述残差测试集选择模块根据序列残差的特性，选取合适的结构最小型超定方程集，确定残差设计的测试集；所述残差设计模块基于合适的测试集利用解析冗余关系进行残差设计；最后模拟故障依次注入故障判别模块以及故障定位模块，通过与设置的阈值进行比较，进行故障判别，获取故障特征向量，实现故障定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种基于结构分析法的混合动力汽车多模机电复合传动系统故障诊断系统及方法

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