申请/专利权人：毫末智行科技有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854032A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/774;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本申请适用于深度学习技术领域，提供了一种数据的标注及障碍物的识别方法、装置、终端设备和介质。其中，上述数据的标注方法具体包括：获取待标注数据；确定待标注数据所属的车辆密集度场景类别；根据所述车辆密集度场景类别，确定所述待标注数据的障碍物标注范围；对所述障碍物标注范围内的障碍物进行标注，得到已标注数据，所述已标注数据用于训练障碍物识别网络模型。本申请的实施例可以降低样本数据的批注成本，提高车辆识别网络模型的场景适配性。

主权项：1.一种数据的标注方法，其特征在于，包括：获取待标注数据；确定待标注数据所属的车辆密集度场景类别；根据所述车辆密集度场景类别，确定所述待标注数据的障碍物标注范围；对所述障碍物标注范围内的障碍物进行标注，得到已标注数据，所述已标注数据用于训练障碍物识别网络模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 毫末智行科技有限公司 数据的标注及障碍物的识别方法、装置、终端设备和介质

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