申请/专利权人：郝华刚

申请日：2023-02-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117839163A

主分类号：A63B23/02

分类号：A63B23/02;A63B23/04;A63B71/00;A63B22/04;A63B23/035

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了康复训练机器人的起立装置，包括行走底架，所述行走底架的上端铰接有卧板，所述卧板的上端固定连接有腰背支撑背板，所述卧板的两侧外表面活动连接有护膝机构，所述腰背支撑背板的前端外表面活动连接有腰背调节机构，所述卧板的前端外表面设置有辅助支撑机构；所述护膝机构包括有驱动单元和护膝阻挡单元。本发明，具有实用性强和通过驱动件二和丝杠的设置，驱动腰背弧形抵接板整体的高度升降，配合限位槽的辅助限位作用，腰背弧形抵接板能够稳定地进行垂直方向的移动，能够快速调整贴合康复患者背部的位置，保证康复训练时的舒适度，增加装置的整体实用性和有效性的特点。

主权项：1.康复训练机器人的起立装置，包括行走底架（1），其特征在于：所述行走底架（1）的上端铰接有卧板（11），所述卧板（11）的上端固定连接有腰背支撑背板（12），所述卧板（11）的两侧外表面活动连接有护膝机构（2），所述腰背支撑背板（12）的前端外表面活动连接有腰背调节机构（3），所述卧板（11）的前端外表面设置有辅助支撑机构（4）；所述护膝机构（2）包括有驱动单元和护膝阻挡单元，所述驱动单元的输出轴一端外表面与护膝阻挡单元的一端固定连接；所述腰背调节机构（3）包括有腰脊背顶撑调节单元、弹性抵接单元和柔性固定单元，所述腰脊背顶撑调节单元设置在腰背支撑背板（12）的一侧外表面并与之活动连接，所述柔性固定单元设置在腰背支撑背板（12）的两侧；所述辅助支撑机构（4）包括有扶手单元和脚踏单元，所述扶手单元分别设置在卧板（11）的两侧外表面并与之连接，所述脚踏单元的一端嵌入卧板（11）的内壁。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郝华刚 康复训练机器人的起立装置

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