申请/专利权人：顾丽刚

申请日：2023-03-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842321A

主分类号：B63G8/08

分类号：B63G8/08;B63G8/00;B63G8/38;B63H5/16;B63B43/18;B63B59/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及机器人推进装置技术领域，且公开了一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，包括防护壳，防护壳的表面固定连接有防护罩，防护壳的顶部固定连接有摄像保护壳，摄像保护壳表面固定连接有耐压玻璃，防护罩的内壁设置有缓冲部件，防护罩的内壁底部固定连接有下固定块，下固定块的顶部固定连接有电机，电机的顶部固定连接有上固定块，上固定块的左侧表面设置有减压部件，电机的右输出端设置有清洁部件，防护壳的表面固定连接有推动罩。通过设置缓冲部件和减压部件，可在水下机器人在受到水底生物撞击情况下，最大程度的保护机器人内部受到损伤。

主权项：1.一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，包括防护壳（1），其特征在于：所述防护壳（1）的表面固定连接有防护罩（2），所述防护壳（1）的顶部固定连接有摄像保护壳（3），所述摄像保护壳（3）表面固定连接有耐压玻璃（4），所述防护罩（2）的内壁设置有缓冲部件（5）；所述防护罩（2）的内壁底部固定连接有下固定块（8），所述下固定块（8）的顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的顶部固定连接有上固定块（7），所述上固定块（7）的左侧表面设置有减压部件（9），所述电机（6）的右输出端设置有清洁部件（13），所述防护壳（1）的表面固定连接有推动罩（12），所述缓冲部件（5）包括缓冲压板（502），所述缓冲压板（502）的右侧固定连接有固定板（507），所述固定板（507）的表面固定连接有套环（508），所述套环（508）的左侧表面固定连接有弹簧（503），所述弹簧（503）远离套环（508）的一端与缓冲压板（502）的右侧固定连接，所述弹簧（503）的内壁与固定板（507）表面接触，所述固定板（507）远离缓冲压板（502）的一端固定连接有冲压球（506），所述套环（508）的右侧与防护壳（1）的表面左侧固定连接，所述防护壳（1）的内壁左侧固定连接有缓冲气囊（504），所述缓冲气囊（504）的右侧开设有通孔（505），所述冲压球（506）设置于缓冲气囊（504）的内侧，所述通孔（505）的内壁固定连接有充气环（501）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 顾丽刚 一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机

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