申请/专利权人：苏州旷特智能科技有限公司

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850427A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/622

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种基于物流货物搬运设备的智能避障系统及方法，包括控制终端、交互层、监测层及规划层；控制终端，是系统的主控端，用于发出控制命令；物流货仓内部的路径分布参数通过交互层上传，货物搬运设备及工作人员于物流货仓内部的实时位置实时向交互层反馈，于交互层中集中显示，本发明能够对物流货仓内部货物搬运设备及工作人员的实时位置信息进行获取，并通过构建物流货仓内部路径分布模型的方式，提供以货物搬运设备及工作人员位置信息显示条件，进而基于物流货仓内部路径分布模型中货物搬运设备及工作人员位置信息对货物搬运设备带来数据支持，最终实现智能避障。

主权项：1.一种基于物流货物搬运设备的智能避障系统，其特征在于，包括控制终端、交互层、监测层及规划层；控制终端，是系统的主控端，用于发出控制命令；物流货仓内部的路径分布参数通过交互层上传，货物搬运设备及工作人员于物流货仓内部的实时位置实时向交互层反馈，于交互层中集中显示，监测层实时遍历交互层中货物搬运设备及工作人员位置信息集中显示结果，对存在运行障碍风险的货物搬运设备进行监测捕捉，规划层同步接收监测层中货物搬运设备监测捕捉结果，对存在运行障碍风险的货物搬运设备重新规划运行路线；所述监测层包括接收模块、分析模块、捕捉模块，接收模块用于实时接收交互层中货物搬运设备及工作人员于物流货仓内部的实时位置显示结果，分析模块用于遍历接收模块中接收的货物搬运设备及工作人员于物流货仓内部的实时位置显示结果，基于显示结果分析各货物搬运设备的实时运行障碍风险，捕捉模块用于设定运行障碍风险判定阈值，基于运行障碍风险判定阈值，判定各货物搬运设备是否存在运行障碍风险，对存在运行障碍风险的货物搬运设备进行捕捉；所述货物搬运设备的实时运行障碍风险分析逻辑为： 式中：kα为货物搬运设备α的运行障碍风险表现值；n0为货物搬运设备α当前所在运输路线上货物搬运设备的总量；dmax为货物搬运设备α当前所在运输路线上，各货物搬运设备与货物搬运设备α的路径距离最大值；dmin为货物搬运设备α当前所在运输路线上，各货物搬运设备与货物搬运设备α的路径距离最小值；为基于货物搬运设备α当前所在运输路线上，货物搬运设备α与其他货物搬运设备的距离均值；n为货物搬运设备α当前所在运输路线上货物搬运设备的集合；li为货物搬运设备α当前所在运输路线上货物搬运设备的集合中，第i组货物搬运设备运输路线；lα为货物搬运设备α当前应用运输路线；sameli，lα表示运输路线li与运输路线lα中相同路段长度；其中，运行障碍风险表现值越大，则表示货物搬运设备的当前运行障碍风险越高，反之，则表示货物搬运设备的当前运行障碍风险越低。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州旷特智能科技有限公司 一种基于物流货物搬运设备的智能避障系统及方法

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