申请/专利权人:浙江零跑科技股份有限公司
申请日:2023-12-25
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117841984A
主分类号:B60W30/06
分类号:B60W30/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本申请公开了一种泊车方法、装置、设备和存储介质,泊车方法包括:确定车辆的目标车位;在车辆泊入目标车位的过程中,响应于目标车位的目标侧区域内存在第一障碍物,确定第一障碍物与目标侧区域所对应的目标车位边界之间的最短距离;响应于最短距离符合预设距离条件,在目标时间段内将目标车位边界逐渐向外更新至预设安全位置。通过上述方式,一方面,能够降低泊车难度,提高车辆泊入目标车位内的成功率,另一方面,能够降低车辆泊入目标车位的过程中由于障碍物突变所导致的碰撞风险,从而提高了泊车的可靠性。
主权项:1.一种泊车方法,其特征在于,所述方法包括:确定车辆的目标车位;在所述车辆泊入所述目标车位的过程中,响应于所述目标车位的目标侧区域内存在第一障碍物,确定所述第一障碍物与所述目标侧区域所对应的目标车位边界之间的最短距离;响应于所述最短距离符合预设距离条件,在目标时间段内将所述目标车位边界逐渐向外更新至预设安全位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江零跑科技股份有限公司 泊车方法、装置、设备和存储介质
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