申请/专利权人：中国科学院半导体研究所

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853354A

主分类号：G06T5/50

分类号：G06T5/50;G01S17/86;G01S17/89;G01S17/88;G01S7/48;G06T5/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开提供了一种彩色选通激光相机雷达图像生成方法、装置及设备，可以应用于水下光学成像技术领域。该方法包括：对与待检测对象相关的感兴趣区域进行图像采集，得到第一选通图像、第二选通图像和彩色图像；根据目标距离能量相关函数处理第一选通图像和第二选通图像，得到深度图像；根据摄像机模型处理深度图像中的像素点值，生成表征待检测对象的点云数据；对第一选通图像、第二选通图像、彩色图像进行融合处理，得到与感兴趣区域对应的彩色选通图像；根据点云数据和彩色选通图像，生成与待检测对象相关的彩色层析三维图像。

主权项：1.一种彩色选通激光相机雷达图像生成方法，包括：对与待检测对象相关的感兴趣区域进行图像采集，得到第一选通图像、第二选通图像和彩色图像，其中，所述第一选通图像和所述第二选通图像均是利用选通面阵图像传感器根据不同的延时时刻参数采集到的，所述彩色图像是利用彩色面阵图像传感器采集到的；根据目标距离能量相关函数处理所述第一选通图像和所述第二选通图像，得到深度图像，其中，所述深度图像的像素点值表征所述待检测对象到所述选通面阵图像传感器之间的距离；根据摄像机模型处理所述深度图像中的所述像素点值，生成表征所述待检测对象的点云数据；对所述第一选通图像、所述第二选通图像、所述彩色图像进行融合处理，得到与所述感兴趣区域对应的彩色选通图像；根据所述点云数据和所述彩色选通图像，生成与所述待检测对象相关的彩色层析三维图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院半导体研究所 彩色选通激光相机雷达图像生成方法、装置及设备

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