申请/专利权人：安徽工业大学

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842355A

主分类号：B64D1/08

分类号：B64D1/08;B64U10/14;B64U101/64

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于无人机机械对接运料技术领域，具体涉及一种基于草方格沙障铺设机的无人机对接装置，该装置包括设于草方格沙障铺设机上方的载物箱，载物箱的前侧开设有滑槽，滑槽内安装有手拉门，手拉门与载物箱之间安装有用于限制手拉门滑动的销钉；载物箱的上侧固定有多个与无人机连接用的连接支架，载物箱的右侧开设有收纳槽，收纳槽内安装有推杆外壳，推杆外壳内设有主推杆以及助推杆，左连杆通过挂钩搭接在助推杆上，右连杆搭接在左连杆上，左右连杆通过连接角铁与装置下方的左右门连接。本发明通过推动主推杆可实现连杆与助推杆的分离，从而使装置下方的左右两门在重力作用下自动打开，实现对接。

主权项：1.一种基于草方格沙障铺设机的无人机对接装置，其特征在于，该装置包括设于草方格沙障铺设机上方的载物箱1，所述载物箱1的前侧开设有滑槽19，所述滑槽19内安装有手拉门8，所述手拉门8与载物箱1之间安装有用于限制手拉门8滑动的销钉9；所述载物箱1的上侧固定有多个与无人机连接用的连接支架2，所述载物箱1的右侧开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有推杆外壳3，所述推杆外壳3内设有主推杆5以及助推杆13，左连杆6通过挂钩12搭接在所述助推杆13上，右连杆4搭接在所述左连杆6上，所述左连杆6通过一组连接角铁7与装置下方的左门11连接，所述右连杆4通过另一组连接角铁7与装置下方的右门10连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽工业大学 一种基于草方格沙障铺设机的无人机对接装置

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