申请/专利权人：影石创新科技股份有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850282A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及一种云台系统中电机的输出控制方法、装置、电子设备和介质。方法包括：获取运行中的云台系统的电池电量信息；根据所述云台系统的IMU数据及电机控制量计算所述云台系统的外部扰动量；根据所述电池电量信息及所述外部扰动量计算所述电机控制量的最大输出阈值；控制电机在所述最大输出阈值范围内进行输出。采用本方法能够提高电池容量利用率，延长云台系统续航时间。

主权项：1.一种云台系统中电机的输出控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取运行中的云台系统的电池电量信息；根据所述云台系统的IMU数据及电机控制量计算所述云台系统的外部扰动量；根据所述电池电量信息及所述外部扰动量计算所述电机控制量的最大输出阈值；控制电机在所述最大输出阈值范围内进行输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 影石创新科技股份有限公司 云台系统中电机的输出控制方法、装置、电子设备和介质

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