申请/专利权人：希迪克(郑州)智能康复设备有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117839173A

主分类号：A63B23/12

分类号：A63B23/12;A63B21/005;A63B21/00;A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种上肢康复训练装置，包括训练平台和用于患者手持的训练指向组件，训练指向组件通过连杆机构与训练平台相连，连杆机构包括至少一个连杆单元，连杆单元包括通过第一铰接结构铰接相连的第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端通过中心转轴与训练平台相连，训练指向组件设置于第二连杆的后端，上肢康复训练装置还包括用于检测第一连杆、第二连杆之间相对夹角的第二角度传感器，上肢康复训练装置还包括用于检测对应第一连杆相对左右方向夹角的第一角度传感器。本发明解决了现有技术中因需要对红外触摸屏触压才能获得患者训练轨迹而导致容易对红外触摸屏触压过渡或者红外触摸屏无法感应到训练指向组件的技术问题。

主权项：1.一种上肢康复训练装置，包括训练平台和用于患者手持的训练指向组件，训练指向组件通过连杆机构与训练平台相连，其特征在于：连杆机构包括至少一个连杆单元，连杆单元包括通过第一铰接结构铰接相连的第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端通过中心转轴与训练平台相连，训练指向组件设置于第二连杆的后端，上肢康复训练装置还包括用于检测第一连杆、第二连杆之间相对夹角的第二角度传感器，上肢康复训练装置还包括用于检测对应第一连杆相对左右方向夹角的第一角度传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 希迪克(郑州)智能康复设备有限公司 一种上肢康复训练装置及上肢康复训练方法

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