申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学
申请日:2024-03-07
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117850248A
主分类号:G05B13/04
分类号:G05B13/04;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种基于高斯伪谱法的航天器隐蔽机动轨迹规划方法,涉及航天器技术领域,包括:建立航天器轨道动力学模型;构建航天器隐蔽机动过程对应的态势感知系统约束、控制能力约束、边界条件约束和性能指标;基于航天器轨道动力学模型、态势感知系统约束、控制能力约束、边界条件约束和性能指标,创建航天器隐蔽机动轨迹规划模型;利用高斯伪谱法对航天器隐蔽机动轨迹规划模型进行处理,获取离散形式的航天器隐蔽机动轨迹规划模型;求解离散形式的航天器隐蔽机动轨迹规划模型,确定航天器的隐蔽机动轨迹,获取航天器在开始位置至终端位置间的状态变量和控制变量。本发明能够使航天器避开态势感知系统监视,且无需对航天器的外形结构进行调整。
主权项:1.一种基于高斯伪谱法的航天器隐蔽机动轨迹规划方法,其特征在于,包括:建立航天器轨道动力学模型;构建航天器隐蔽机动过程对应的态势感知系统约束、控制能力约束、边界条件约束和性能指标;基于航天器轨道动力学模型、以及航天器隐蔽机动过程对应的态势感知系统约束、控制能力约束、边界条件约束和性能指标,创建航天器隐蔽机动轨迹规划模型;利用高斯伪谱法对航天器隐蔽机动轨迹规划模型进行处理,获取离散形式的航天器隐蔽机动轨迹规划模型;求解离散形式的航天器隐蔽机动轨迹规划模型,确定航天器的隐蔽机动轨迹,获取航天器在开始位置至终端位置间的状态变量和控制变量。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 基于高斯伪谱法的航天器隐蔽机动轨迹规划方法
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