申请/专利权人：华东交通大学

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850215A

主分类号：G05B13/02

分类号：G05B13/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开的高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备，涉及一般的控制与调节技术领域。本发明首先利用无模型自适应控制理论，将高速列车复杂模型转化为全格式动态线性化模型，其次利用线性化模型设计离散滑模控制器，选取离散积分滑模面消除滑模面到达阶段的抖振，切换控制选取斜率变化较小的双曲正切函数使得切换更加平缓。进一步利用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念设计离散扩张状态观测器对列车运行过程中的不确定项进行估计，实现对离散滑模控制器的实时补偿，进而进而在降低时间控制成本的同时，实现速度跟踪的精准控制。

主权项：1.一种高速动车组无模型自适应滑模控制方法，其特征在于，包括：利用无模型自适应控制理论，将高速动车组系统模型转化为动态线性化模型；基于所述动态线性化模型设计离散滑模控制器；利用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念，设计离散扩张状态观测器；采用设计的离散扩张状态观测器对列车运行过程中的不确定项进行估计得到不确定项估计结果；采用所述离散滑模控制器进行实时补偿，输出总控制律；基于所述总控制律实现高速动车组的速度跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华东交通大学 高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备

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