申请/专利权人：北京航天动力研究所

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849894A

主分类号：G01V8/10

分类号：G01V8/10;G01B11/00;G01M13/00;G01M15/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，包括支撑机构、运动机构、执行机构、托盘；支撑机构用于承载其他部件；运动机构用于实现x向、y向运动；执行机构安装在运动机构上，用于对托盘上的产品进行识别；托盘用于承载产品。本发明提出了平面运动机构，电机固定在支撑架上，不会随着机构运动，因此减轻了机构在运动过程中的负担，动作更加平稳可靠。根据所需运动轨迹特点，每个方向使用一或两个同步带进行运动传递，保证运动精度，同时增加了转弯传送带，有效减轻了振动。

主权项：1.一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统，其特征在于，包括支撑机构、运动机构、执行机构、托盘；支撑机构用于承载其他部件；运动机构用于实现x向、y向运动；执行机构安装在运动机构上，用于对托盘上的产品进行识别；托盘用于承载产品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天动力研究所 一种适用于液体火箭发动机节流元件的视觉纠错系统

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