申请/专利权人：北京理工大学;成都市龙泉驿区第一人民医院

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838299A

主分类号：A61B18/24

分类号：A61B18/24;A61B10/04;A61B5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，涉及生物医学工程技术领域，本发明包括三维重建模块、电机控制模块以及激光标记模块。三维重建模块，用于展示容积激光内镜系统得到的层析图像，以确定发生病变的待标记位置。电机控制模块，用于控制容积激光内镜系统的探头，在容积激光内镜系统的回拉扫描流程完成后，将探头送回到待标记位置。激光标记模块，用于在探头返回到待标记位置后，对该待标记位置进行烧灼标记；激光标记模块包括灼烧激光器、波分复用器以及电开关。该系统能够可以在容积激光内镜系统发现普通的可见光内窥系统无法发现的可疑位置后，采用自动手动进行高质量的激光标记，便于后续可将光内窥探头的取样。

主权项：1.适用于容积激光内镜系统的智能激光标记控制系统，其特征在于，包括三维重建模块、电机控制模块以及激光标记模块；所述三维重建模块，用于展示容积激光内镜系统得到的层析图像，以确定发生病变的待标记位置；所述电机控制模块，用于控制容积激光内镜系统的探头，在容积激光内镜系统的回拉扫描流程完成后，将探头送回到所述待标记位置；所述激光标记模块，用于在探头返回到所述待标记位置后，对该待标记位置进行烧灼标记；所述激光标记模块包括灼烧激光器1、波分复用器3以及电开关8；所述灼烧激光器1使用选定的波长的功率，烧灼激光通过波分复用器3耦合进容积激光内镜系统，与成像光共用探头光路到达标记位置实现标记；所述灼烧激光器1上具备激光输出端口2和射频输入端口6，灼烧激光通过所述激光输出端口2输出；烧灼激光从激光输出端口2输出后，将通过滤波片式波分复用器3耦合进容积激光内镜系统的样品臂；射频输入端口6通过信号电缆连接电信号接入端口7；电信号接入端口7连接外部的信号发生器或者系统主机；信号发生器或者系统主机发出的电信号从电信号接入端口7，经射频输入端口6进入灼烧激光器1，对灼烧激光的输出进行信号控制；所述波分复用器3上具备端口一4和端口二5，所述端口一4为与容积激光内镜系统回拉扫描模块的连接端口，所述端口二5为与容积激光内镜系统成像光路的连接端口；射频输入端口6与电信号接入端口7之间的信号电缆上连接电开关8，所述电开关8实现射频输入端口6与电信号接入端口7之间的信号通断。

全文数据：

权利要求：

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