申请/专利权人：沈阳海默数控机床有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841032A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开一种旋转防撞机械手工作台，设置一个机械手连接座，机械手连接座上设置机械手爪防撞导向结构，机械手连接座内还设有伺服电机，伺服电机在电机座上，伺服电机与传动轴连接，传动轴外侧套接于轴承内圈，轴承外圈在轴承座内，轴承座的上端与电机座抵接，下端在轴承座安装板上，锁紧螺母螺接于轴承座安装板和轴承座中，轴承座安装板连接旋转接头固定支架，旋转接头固定支架与定环固定连接，传动轴外侧设有动环连接盘，传动轴连接气爪，气爪下方设置手指，本发明的优点是：伺服电机控制传动轴精确转动，可实时修正并调整到准确方位处，还可对工件进行夹取后的转动调整工作，在抓取的过程中具有防呆功能，防止机械手爪的碰撞损坏。

主权项：1.一种旋转防撞机械手工作台，其特征在于：设置一个机械手连接座，所述机械手连接座呈口字型，机械手连接座上设置机械手爪防撞导向结构，机械手连接座内还设有伺服电机，所述伺服电机设置在电机座上，伺服电机下端通过联轴器与传动轴连接，所述传动轴外侧套接于轴承内圈中，所述轴承外圈设置在轴承座内，所述轴承座的上端与电机座抵接，轴承座的下端设置在轴承座安装板上，锁紧螺母螺接于轴承座安装板和轴承座中，将轴承座安装板和轴承座固定在一起；轴承座安装板的下方连接旋转接头固定支架，所述旋转接头固定支架与定环固定连接，传动轴的下部外侧设有动环连接盘，所述动环连接盘上设置动环，传动轴、动环连接盘、动环固定连接在一起，传动轴的下端连接气爪，气爪的下方设置手指。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳海默数控机床有限公司 一种旋转防撞机械手工作台

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