申请/专利权人：太原重工股份有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840965A

主分类号：B25H7/04

分类号：B25H7/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种桥式起重机小车架划线工装及划线方法。桥式起重机小车架划线工装包括立柱、轨道横梁、机械臂横梁、驱动组件、机械臂、重载背负式机器人和电控设备，轨道横梁纵向对称设置在立柱上，驱动组件设置在机械臂横梁两端，机械臂横梁通过驱动组件横向设置在轨道横梁上，机械臂可移动的设置在机械臂横梁上，重载背负式机器人设置在机械臂横梁下方，机械臂与重载背负式机器人通过电控设备连通。本发明结构简单，可满足各型号各尺寸小车架的划线，可实现精准自动找平，提高了划线精度，减少了工人工作量，同时提高了生产效率。

主权项：1.一种桥式起重机小车架划线工装，其特征在于，所述桥式起重机小车架划线工装包括立柱、轨道横梁、机械臂横梁、驱动组件、机械臂、重载背负式机器人和电控设备，所述轨道横梁纵向对称设置在所述立柱上，所述驱动组件设置在所述机械臂横梁两端，所述机械臂横梁通过所述驱动组件横向设置在所述轨道横梁上，所述机械臂可移动的设置在所述机械臂横梁上，所述重载背负式机器人设置在所述机械臂横梁下方，所述机械臂与所述重载背负式机器人通过所述电控设备连通，其中：所述机械臂包括机械臂安装座、第一运动关节臂和第二运动关节臂，所述第一运动关节臂可转动的设置在所述机械臂安装座上，所述第二运动关节臂可转动的设置在所述第一运动关节臂上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原重工股份有限公司 桥式起重机小车架划线工装及划线方法

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