申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842264A

主分类号：B63B1/32

分类号：B63B1/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种自适应变形船舶结构体及其形变控制方法，包括：结构体和驱动件，结构体包括固定部和活动部，驱动件与活动部连接，用于提供一个使活动部相对固定部运动的驱动力。以及获取SMA的本构参数，根据本构参数确定结构体的系统状态方程，以结构体的形变量为目标，以驱动件的电压和结构体目标形变量为条件，构建PID‑逆迟滞组合控制算法模型，基于系统状态方程对控制算法模型的参数进行辨识，得到完备的PID‑逆迟滞组合控制模型；根据完备的PID‑逆迟滞组合控制模型，确定驱动件对应的实时电压；根据实时电压，调节驱动件的驱动力，根据驱动力，控制所述结构体的变形量。本发明解决了自适应变形船舶结构体的驱动件驱动控制精度低且不易安装的技术问题。

主权项：1.一种自适应变形船舶结构体，其特征在于，包括：结构体和驱动件，所述结构体包括固定部和活动部，所述驱动件与所述活动部连接，用于提供一个使活动部相对固定部运动的驱动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种自适应变形船舶结构体及其形变控制方法

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