申请/专利权人：山东高速股份有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854165A

主分类号：G07B15/06

分类号：G07B15/06;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请实施例公开了一种基于仿生机械臂的高速公路收费方法、设备及介质。包括，在车辆到达预设位置后，获取车辆信息；基于预置车辆定位识别系统获取车辆对应的车窗中心点坐标；将车窗中心点坐标发送至仿生机械臂，并向仿生机械臂发送控制指令，以控制仿生机械臂到达车窗中心点坐标对应的位置；在检测到仿生机械臂对应的卡槽上存在通行卡的情况下，获取通行卡信息并确定出车辆对应的通行费；获取用户选择的支付方式，并在接收到支付成功指令后，向仿生机械臂发送收回指令，并发送抬杆放行指令，以完成高速公路收费过程。通过上述方法，提高高速公路收费效率。

主权项：1.一种基于仿生机械臂的高速公路收费方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆到达预设位置后，获取车辆信息；基于预置车辆定位识别系统获取所述车辆对应的车窗中心点坐标；将所述车窗中心点坐标发送至仿生机械臂，并向所述仿生机械臂发送控制指令，以控制所述仿生机械臂到达所述车窗中心点坐标对应的位置；在检测到所述仿生机械臂对应的卡槽上存在通行卡的情况下，获取所述通行卡信息并确定出所述车辆对应的通行费；获取用户选择的支付方式，并在接收到支付成功指令后，向所述仿生机械臂发送收回指令，并发送抬杆放行指令，以完成高速公路收费过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东高速股份有限公司 一种基于仿生机械臂的高速公路收费方法、设备及介质

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