申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841936A

主分类号：B60T13/66

分类号：B60T13/66;B60T13/74;B60T8/17;B60T8/171;B60T8/174;B60T8/34

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种线控制动模块、线控制动系统和用于其的控制方法。一种用于线控制动系统的控制方法，包括：S2.在估测主活塞的当前前进行程无法满足制动请求时执行如下步骤：S31.执行当前前进行程直到所述主活塞行程达到第一阈值时，切断所述主制动缸与各个所述子制动缸的连通；S32.使所述主活塞后退直到所述主制动缸与储液器连通，以使得所述储液器中的制动液补充入所述主制动缸；S33.使所述主活塞再次前进，并且使所述主制动缸与各个所述子制动缸重新连通，以进一步增加各个所述子制动缸中的制动液压力；以及S34.返回所述步骤S2。根据本发明的装置和方法通过控制逻辑来应对极端制动工况，使得线控制动模块本身可更为紧凑。

主权项：1.一种用于线控制动系统的控制方法，包括：S1.在接收到电子制动踏板1的制动请求时，驱动主制动缸28中的主活塞24前进，以压缩所述主制动缸28中的制动液进入用于各个车轮的制动卡钳的子制动缸41，42，43，44由此建立制动液压力；其特征在于，所述方法还包括：S2.估测所述主活塞24的当前前进行程是否能够满足所述制动请求，并且在判断结果为是时执行当前前进行程直到所述制动请求得到满足，以及在判断结果为否时执行如下步骤：S31.执行当前前进行程直到所述主活塞24行程达到第一阈值时，切断所述主制动缸28与各个所述子制动缸41，42，43，44的连通；S32.使所述主活塞24后退直到所述主制动缸28与储液器26连通，以使得所述储液器26中的制动液补充入所述主制动缸28；S33.使所述主活塞24再次前进，并且使所述主制动缸28与各个所述子制动缸41，42，43，44重新连通，以进一步增加各个所述子制动缸41，42，43，44中的制动液压力；以及S34.返回所述步骤S2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 线控制动模块、线控制动系统和用于其的控制方法

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