申请/专利权人：博睿斯数字能源(深圳)有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850419A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G01C21/34;G01C21/20;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/644;G05D105/05

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及矿车自动驾驶技术领域，用于解决现有的在矿车自动驾驶路线规划的方式中，未做到对矿车的实际运输需求进行切实考虑，也没有充分利用周围路况环境和其他的数据信息，导致无法给矿车的自动驾驶做出准确的决策，并导致行驶路径不合理，极大影响了矿车自动驾驶路线规划的准确性的问题，具体为一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统，本发明通过运输需求监测、路线规划、道路几何监测、路况分析、自动规划控制和数据库存储等模块的配合，由此提高矿车的运输效率，并根据实时路况分析和需求分析优化了矿车自动驾驶的路线规划和自动控制。

主权项：1.一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统，其特征在于，包括：运输需求监测单元，用于对矿车当下的运输需求参数进行监测，由此输出当下各矿车的运输需求参数；路线初步规划单元，基于输出的当下各矿车的运输需求参数，用于对矿车当下的自动驾驶路线进行初步规划分析，据此初步选定当下各矿车所对应的驾驶路线备选集合；道路几何监测单元，基于初步选定当下各矿车所对应的驾驶路线备选集合，用于对各矿车当下所对应的驾驶路线备选集合中的各条驾驶路线的道路几何参数进行监测，由此输出各矿车当下所对应的驾驶路线备选集合中的各条驾驶路线的道路几何参数；路线最终规划单元，基于各矿车当下所对应的驾驶路线备选集合中的各条驾驶路线的道路几何参数，用于对矿车当下的自动驾驶路线进行最终规划分析，据此输出各矿车当下所对应的首选路线和备选路线；选定路线路况分析单元，用于对各矿车当下所对应的首选路线的路况状态进行分析，由此得到各矿车所对应的首选路线的路况等级，且路况等级包括正常路况等级、次路况等级和超次路况等级；驾驶自动规划控制单元，基于各矿车所判定的次路况等级或超次路况等级，用于对各矿车当下的行驶状态进行自动规划控制，并通过控制终端来完成矿车的自动驾驶路线智能规划操作；数据库，用于存储货物属性值对照表，存储各矿车对应的驾驶路线，存储路况状态判定表，存储车辆路线避险方案对照表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博睿斯数字能源(深圳)有限公司 一种基于数据分析的矿车自动驾驶路线智能规划系统

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