申请/专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司

申请日：2018-07-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108736321B

主分类号：H02B1/00

分类号：H02B1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.11.27#实质审查的生效;2018.11.02#公开

摘要：本发明提供了一种压板自动投退装置，包括传动轴，传动轴用于带动压板把手在投入位置和退出位置之间进行切换，压板自动投退装置还包括：转动传动部，转动传动部设置在安装空间中，传动轴与转动传动部连接，用于带动传动轴转动；直线传动部，直线传动部设置在安装空间中，转动传动部可转动地设置在直线传动部上，直线传动部用于带动传动轴及转动传动部直线运动；通过驱动连接进行传动实现了传动轴带动压板把手在投入位置及推出位置之间进行切换，通过非摩擦力进行传动，有效地避免了现有技术中通过摩擦力进行传动所造成的运行不稳定及动作失效问题。

主权项：1.一种压板自动投退装置，包括传动轴11，所述传动轴11用于带动压板把手10在投入位置和退出位置之间进行切换，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括：壳体20，所述传动轴11穿设在所述壳体20上，所述壳体20内部设置有安装空间；转动传动部12，所述转动传动部12设置在所述安装空间中，所述传动轴11与所述转动传动部12连接，用于带动所述传动轴11转动；直线传动部13，所述直线传动部13设置在所述安装空间中，所述转动传动部12可转动地设置在所述直线传动部13上，所述直线传动部13用于带动所述传动轴11及所述转动传动部12直线运动；驱动部14，所述驱动部14设置在所述安装空间中，所述驱动部14的输出端设置有驱动结构，所述驱动结构能够分别与所述转动传动部12和所述直线传动部13驱动连接，以驱动所述传动轴11带动所述压板把手10在所述投入位置及所述退出位置之间进行切换；所述驱动部14包括驱动电机及安装在所述驱动电机输出端上的驱动结构，所述驱动结构上设置有驱动齿轮141，所述直线传动部13包括：传动主体131，所述传动主体131上设置有齿条132，所述驱动齿轮141能够与所述齿条132啮合，所述齿条为两个，所述驱动齿轮141为间歇齿轮，所述间歇齿轮与两个所述齿条132之一啮合时，所述传动主体131推出，所述间歇齿轮与另一所述齿条132啮合时，所述传动主体131退回，以驱动所述直线传动部13作直线运动；所述驱动结构还包括驱动锥齿轮121，所述传动主体131的靠近所述传动轴11的一端设置有连接柱134，所述转动传动部12包括：连接件137，所述传动轴11与所述连接件137固定连接，所述连接件137内部设置有容纳空间，所述连接柱134穿设在所述容纳空间中，以使所述连接件137能够相对于所述传动主体131转动，并能够被所述传动主体131推出和拉回；转动传动件，所述转动传动件包括连接段122和锥齿轮段123，所述连接段122固定连接在所述连接件137上，所述锥齿轮段123与所述连接段122连接，所述锥齿轮的轴线与所述传动轴11的轴线平行，所述锥齿轮与所述驱动锥齿轮121相啮合。

全文数据：压板自动投退装置技术领域[0001]本发明涉及保护压板自动投退设备技术领域，具体而言，涉及一种压板自动投退装置。背景技术[0002]目前在电力保护系统中需要使用大量保护压板把手，用于保护信号的接通或断开。由于当前很多变电站均为无人值守站，且大多数变电站屏柜上的压板把手均为手动操作，往往为了投退一个或几个压板把手就要前往变电站，现场对压板把手进行投或退，操作繁琐，造成了大量的人力、物力消耗，由于人为因素的不可控性，容易导致压板把手误投误退，从而酿成电力安全事故。有些保护厂家在其保护系统中提供了软件压板把手，可以通过微机保护实现自动投退，但由于软件压板把手不能提供明显的机械断开点，致使电力系统不能放心实用。[0003]现有技术CN200810140099提供一种保护压板把手电动投退装置，采用马达，凸轮机构带动压板把手拉手直线动作，采用摩擦力带动压板把手拉手旋转动作，在一定程度上解决了压板自动投退功能，但采用摩擦力带动压板把手拉手旋转存在转动不可靠，一致性难以保证，运行不够稳定，一旦动作失效，无紧急解闭锁功能及自动解闭锁功能等问题。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种保护压板自动投退装置，以解决现有技术中的投退装置投退过程不稳定的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种压板自动投退装置，包括传动轴，传动轴用于带动压板把手在投入位置和退出位置之间进行切换，压板自动投退装置还包括:壳体，传动轴穿设在壳体上，壳体内部设置有安装空间；转动传动部，转动传动部设置在安装空间中，传动轴与转动传动部连接，用于带动传动轴转动;直线传动部，直线传动部设置在安装空间中，转动传动部可转动地设置在直线传动部上，直线传动部用于带动传动轴及转动传动部直线运动;驱动部，驱动部设置在安装空间中，驱动部的输出端设置有驱动结构，驱动结构能够分别与转动传动部和直线传动部驱动连接，以驱动传动轴带动压板把手在投入位置及退出位置之间进行切换。[0006]进一步地，驱动部包括驱动电机及安装在驱动电机输出端上的驱动结构，驱动结构上设置有驱动齿轮，直线传动部包括:传动主体，传动主体上设置有齿条，驱动齿轮能够与齿条啮合以驱动直线传动部作直线运动。[0007]进一步地，传动主体内部设置有让位孔，齿条为两个，两个齿条分别设置在让位孔的两个相对的内壁上，驱动齿轮为间歇齿轮，间歇齿轮与两个齿条之一啮合时，传动主体推出，间歇齿轮与另一齿条啮合时，传动主体退回。[0008]进一步地，驱动结构还包括驱动锥齿轮，传动主体的靠近传动轴的一端设置有连接柱，转动传动部包括:连接件，传动轴与连接件固定连接，连接件内部设置有容纳空间，连接柱穿设在容纳空间中，连接柱上设置有限位凸起，容纳空间的内壁上设置有限位槽，限位凸起穿设在限位槽中，以使连接件能够相对于传动主体转动，并能够被传动主体推出和拉回；转动传动件，转动传动件包括连接段和锥齿轮段，连接段固定连接在连接件上，锥齿轮段与连接段连接，锥齿轮的轴线与传动轴的轴线平行，锥齿轮与驱动锥齿轮相啮合。[0009]进一步地，限位槽具有第一端壁和第二端壁，第一端壁和第二端壁用于止挡限位凸起，以使转动传动件在预定角度内转动。[0010]进一步地，连接件的外壁上设置有多个连接凸筋，多个连接凸筋的延伸方向与连接件的延伸方向平行，连接段内部设置有安装孔，安装孔与连接件的外壁相适配，连接段通过安装孔套设在连接件上。[0011]进一步地，传动主体上设置有限位凸柱，限位凸柱设置在传动主体的靠近传动轴的一端，限位凸柱的长度方向与传动轴的长度方向平行，驱动结构还包括凸轮，当间歇齿轮旋转至离开两个齿条的位置时，限位凸柱抵靠在凸轮上，以防止传动主体回退。[0012]进一步地，压板自动投退装置还包括闭锁部，闭锁部设置在壳体上，闭锁部包括：旋转限位组件，旋转限位组件具有阻止转动传动部旋转的旋转闭锁位置，及避让转动传动部以使转动传动部能够转动的旋转解锁位置；闭锁组件，闭锁组件具有阻止直线传动部运动的直线闭锁位置，及避让直线传动部以使直线传动部能够运动的直线解锁位置。[0013]进一步地，连接段的外壁上设置有锁止槽，旋转限位组件包括限位弹子，限位弹子能够伸出至锁止槽中，以使旋转限位组件处于旋转闭锁位置。[00M]进一步地，闭锁组件包括:底座，底座设置在壳体上；电磁螺线管，电磁螺线管设置在底座上;弹簧伸缩杆，当电磁螺线管得电时，弹簧伸缩杆伸出至让位孔中，以止挡传动主体运动；当电磁螺线管失电时，弹簧伸缩杆被吸回，避让传动主体，以使闭锁组件处于直线解锁位置。[0015]进一步地，压板自动投退装置还包括:运动检测部，运动检测部包括架体和运动检测件，架体设置在安装空间内，传动轴经过架体，运动检测件设置在架体上，以对传动轴的运动状态进行检测；电控板，运动检测件与电控板及驱动部电连接，以控制驱动部工作。[G016]进一步地，运动检测件为红外对管。[0017]应用本发明的技术方案，由于本发明中的压板自动投退装置包括转动传动部及直线传动部，转动传动部和传动轴连接，并可转动地设置在直线传动部上，驱动部上设置的驱动结构分别与转动传动部和直线传动部驱动连接，通过驱动连接进行传动实现了传动轴带动压板把手在投入位置及推出位置之间进行切换，通过非摩擦力进行传动，有效地避免了现有技术中通过摩擦力进行传动所造成的运行不稳定及动作失效问题。附图说明[G018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：_19]图1示意性示出了本发明的压板自动投退装置的爆炸图；以及^002°]图2示意性示出了本发明的压板自动投退装置的压板把手处于投入位置时的结构图；[G021]图3示意性示出了本发明的压板自动投退装置的传动轴伸出时的结构图；[0022]图4示意性示出了本发明的压板自动投退装置的传动轴伸出并旋转时的结构图；[0023]图5示意性示出了本发明的压板自动投退装置的压板把手处于退出位置时的结构图；[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：[0025]10、压板把手；11、传动轴；12、转动传动部；121、驱动锥齿轮;122、连接段；123、锥齿轮段；124、锁止槽；13、直线传动部；131、传动主体；132、齿条；I33、让位孔；1：34、连接柱；135、限位凸起；136、限位槽；137、连接件；138、限位凸柱；139、凸轮；14、驱动部；141、驱动齿轮;20、壳体;30、限位弹子;40、电磁螺线管;41、弹簧伸缩杆;50、红外对管。具体实施方式[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0027]正如背景技术中所记载的，现有技术中的安全压板把手投退装置，采用摩擦力带动传动轴旋转，存在转动不可靠，一致性难以保证，运行不够、易动作失效的问题，且无紧急解闭锁功能。[0028]为了解决上述问题，参见图1至图5所示，本发明提供了一种压板自动投退装置，包括传动轴11，传动轴11用于带动压板把手10在投入位置和退出位置之间进行切换，压板自动投退装置还包括壳体2〇、转动传动部12、直线传动部13和驱动部14,其中，传动轴11穿设在壳体20上，壳体20内部设置有安装空间;转动传动部12设置在安装空间中，传动轴11与转动传动部12连接，用于带动传动轴11转动;直线传动部13设置在安装空间中，转动传动部12可转动地设置在直线传动部13上，直线传动部13用于带动传动轴11及转动传动部12直线运动;驱动部14设置在安装空间中，驱动部14的输出端设置有驱动结构，驱动结构能够分别与转动传动部I2和直线传动部13驱动连接，以驱动传动轴11带动压板把手10在投入位置及退出位置之间进行切换。由于本发明中的压板自动投退装置包括转动传动部及直线传动部，转动传动部和传动轴连接，并可转动地设置在直线传动部上，驱动部上设置的驱动结构分别与转动传动部和直线传动部驱动连接，通过驱动连接进行传动实现了传动轴带动压板把手在投入位置及推出位置之间进行切换，通过驱动连接这种非摩擦力进行传动，有效地避免了现有技术中通过摩擦力进行传动所造成的运行不稳定及动作失效问题，其中上述的驱动连接是指非摩擦力的连接方式，如啮合，卡合等。[0029]为了实现直线传动部的直线传动，参见图1所示，本实施例中的驱动部14包括驱动电机及安装在驱动电机输出端上的驱动结构，驱动结构上设置有驱动齿轮141，直线传动部13包括传动主体131，传动主体131上设置有齿条132,驱动齿轮141能够与齿条132啮合以驱动直线传动部13作直线运动。[0030]为了实现驱动电机单方向旋转，即可实现直线传动部的伸出和退回，同时为了实现伸出及退回时驱动齿轮的空转，本实施例中的传动主体131内部设置有让位孔133,齿条132为两个，两个齿条132分别设置在让位孔133的两个相对的内壁上，驱动齿轮141为间歇齿轮，间歇齿轮与两个齿条132之一啮合时，传动主体131推出，间歇齿轮与另一齿条132啮合时，传动主体131退回。[0031]本实施例中的驱动结构还包括驱动锥齿轮m，传动主体131的靠近传动轴u的一又直句进接枉U4,转动传动部12包括连接件137和转动传动件，传动轴11与连接件137固定连接，连接件137内部设置有容纳空间，连接柱134穿设在容纳空间中，连接柱134上设置有限位凸起1：35,容纳空间的内壁上设置有限位槽136，限位凸起135穿设在限位槽136中，以使连接件137能够相对于传动主体131转动，并能够被传动主体131推出和拉回;转动传动件包括连接段122和锥齿轮段U3,连接段122固定连接在连接件137上，锥齿轮段123与连接段122连接，锥齿轮的轴线与传动轴^的轴线平行，锥齿轮与驱动锥齿轮121相啮合。工作时，驱动电机旋转带动间歇齿轮旋转，间歇齿轮与两个齿条中的一个啮合，使传动主体伸出，并推动传动轴及转动传动件共同伸出，与此同时，驱动锥齿轮与锥齿轮段配合，使转动传动件旋转，进而带动传动轴旋转，优选地，驱动锥齿轮为间歇的锥齿轮，当传动主体伸出，间隙齿轮暂时不与齿条哨合时，锥齿轮段开始与驱动锥齿轮啮合，从而实现了传动轴的先伸出再旋转。[0032]为了使转动传动件在预定角度内旋转，本实施例中的限位槽136具有第一端壁和第二端壁，第一端壁和第二端壁用于止挡限位凸起135,以使转动传动件在预定角度内转动，其中预定角度为45°。[0033]参见图1所示，本实施例中的连接件137的外壁上设置有多个连接凸筋，多个连接凸筋的延伸方向与连接件137的延伸方向平行，连接段122内部设置有安装孔，安装孔与连接件137的外壁相适配，连接段122通过安装孔套设在连接件137上，通过多个连接凸筋与连接段配合，使传动更加稳定。[0034]为了防止当传动主体伸出，间隙齿轮暂时不与齿条啮合时，传动主体回退，本实施例中的传动主体131上设置有限位凸柱138,限位凸柱138设置在传动主体131的靠近传动轴11的一端，限位凸柱138的长度方向与传动轴11的长度方向平行，驱动结构还包括凸轮139，当间歇齿轮旋转至离开两个齿条132的位置时，限位凸柱138抵靠在凸轮139上，以防止传动主体131回退，其中传动轴自身内部设置有弹簧，限位凸柱与凸轮通过该弹簧对传动主体的弹性力实现抵接。[0035]为了实现紧急闭锁，本实施例中的压板自动投退装置还包括闭锁部，闭锁部设置在壳体20上，闭锁部包括旋转限位组件和闭锁组件，其中，旋转限位组件具有阻止转动传动部12旋转的旋转闭锁位置，及避让转动传动部丨2以使转动传动部12能够转动的旋转解锁位置;闭锁组件具有阻止直线传动部13运动的直线闭锁位置，及避让直线传动部13以使直线传动部13能够运动的直线解锁位置。[0036]为了实现旋转闭锁，本实施例中的连接段122的外壁上设置有锁止槽124,旋转限位组件包括限位弹子30,限位弹子30能够伸出至锁止槽124中，以使旋转限位组件处于旋转闭锁位置。其中，限位弹子为可通过电控制的可伸缩的弹性柱。[0037]为了实现直线闭锁，本实施例中的闭锁组件包括底座、电磁螺线管40和弹簧伸缩杆41，其中，底座设置在壳体20上；电磁螺线管40设置在底座上；当电磁螺线管40得电时，弹簧伸缩杆41伸出至让位孔1：33中，以止挡传动主体131运动；当电磁螺线管40失电时，弹簧伸缩杆41被吸回，避让传动主体1：31，以使闭锁组件处于直线解锁位置。在一种具体的实施例中，当发生断电或设备故障时，控制电路储能电容给螺线管供电，螺线管吸合，取消弹簧伸缩杆对传动主体的动作限制，操作人员可手动操作压板把手进行投退操作。[0038]为了实现对传动轴的运动状态的检测，实现自动切换，本实施例中的压板自动投退装置还包括运动检测部和电控板，运动检测部包括架体和运动检测件，架体设置在安装空间内，传动轴11经过架体，运动检测件设置在架体上，以对传动轴11的运动状态进行检测;运动检测件与电控板及驱动部14电连接，以控制驱动部14工作。[0039]本实施例中的运动检测件为红外对管50,当然本发明中的运动检测件也可为其他具有运动检测功能的装置。[0040]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：[0041]由于本发明中的压板自动投退装置包括转动传动部及直线传动部，转动传动部和传动轴连接，并可转动地设置在直线传动部上，驱动部上设置的驱动结构分别与转动传动部和直线传动部驱动连接，通过驱动连接进行传动实现了传动轴带动压板把手在投入位置及推出位置之间进行切换，通过非摩擦力进行传动，有效地避免了现有技术中通过摩擦力进行传动所造成的运行不稳定及动作失效问题。[0042]应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。[0043]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0044]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。[0045]此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0046]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。[0047]例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0048]在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。[0049]根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。[0050]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。'

权利要求：1.一种压板自动投退装置，包括传动轴（11，所述传动轴（11用于带动压板把手（10在投入位置和退出位置之间进行切换，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括：壳体20，所述传动轴（11穿设在所述壳体20上，所述壳体20内部设置有安装空间；转动传动部（12，所述转动传动部（12设置在所述安装空间中，所述传动轴（11与所述转动传动部12连接，用于带动所述传动轴11转动；直线传动部（13，所述直线传动部（13设置在所述安装空间中，所述转动传动部（12可转动地设置在所述直线传动部（13上，所述直线传动部（13用于带动所述传动轴（11及所述转动传动部12直线运动；驱动部（14，所述驱动部（14设置在所述安装空间中，所述驱动部（14的输出端设置有驱动结构，所述驱动结构能够分别与所述转动传动部（12和所述直线传动部（13驱动连接，以驱动所述传动轴（11带动所述压板把手（10在所述投入位置及所述退出位置之间进行切换。2.根据权利要求1所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述驱动部（14包括驱动电机及安装在所述驱动电机输出端上的驱动结构，所述驱动结构上设置有驱动齿轮141，所述直线传动部13包括：传动主体131，所述传动主体（131上设置有齿条（132，所述驱动齿轮（141能够与所述齿条（132啮合以驱动所述直线传动部13作直线运动。3.根据权利要求2所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述传动主体（131内部设置有让位孔（133，所述齿条（132为两个，两个所述齿条（132分别设置在所述让位孔133的两个相对的内壁上，所述驱动齿轮（141为间歇齿轮，所述间歇齿轮与两个所述齿条（132之一啮合时，所述传动主体（131推出，所述间歇齿轮与另一所述齿条（132啮合时，所述传动主体131退回。4.根据权利要求3所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述驱动结构还包括驱动锥齿轮121，所述传动主体131的靠近所述传动轴（11的一端设置有连接柱（134，所述转动传动部12包括：连接件（137，所述传动轴（11与所述连接件（137固定连接，所述连接件137内部设置有容纳空间，所述连接柱（134穿设在所述容纳空间中，所述连接柱（134上设置有限位凸起135，所述容纳空间的内壁上设置有限位槽136，所述限位凸起135穿设在所述限位槽136中，以使所述连接件（137能够相对于所述传动主体131转动，并能够被所述传动主体（131推出和拉回；转动传动件，所述转动传动件包括连接段122和锥齿轮段（123，所述连接段（122固定连接在所述连接件（I37上，所述锥齿轮段123与所述连接段122连接，所述锥齿轮的轴线与所述传动轴11的轴线平行，所述锥齿轮与所述驱动锥齿轮121相啮合。5.根据权利要求4所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述限位槽（136具有第一端壁和第二端壁，所述第一端壁和第二端壁用于止挡所述限位凸起135，以使所述转动传动件在预定角度内转动。6.根据权利要求4所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述连接件（137的外壁上设置有多个连接凸筋，多个所述连接凸筋的延伸方向与所述连接件137的延伸方向平行，所述连接段（122内部设置有安装孔，所述安装孔与所述连接件（137的外壁相适配，所述连接段122通过所述安装孔套设在所述连接件137上。7.根据权利要求3所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述传动主体（131上设置有限位凸柱（138，所述限位凸柱（138设置在所述传动主体（131的靠近所述传动轴（11的一端，所述限位凸柱（138的长度方向与所述传动轴（11的长度方向平行，所述驱动结构还包括凸轮（139，当所述间歇齿轮旋转至离开两个所述齿条（132的位置时，所述限位凸柱138抵靠在所述凸轮139上，以防止所述传动主体131回退。8.根据权利要求4所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括闭锁部，所述闭锁部设置在所述壳体20上，所述闭锁部包括：旋转限位组件，所述旋转限位组件具有阻止所述转动传动部（12旋转的旋转闭锁位置，及避让所述转动传动部12以使所述转动传动部1¾能够转动的旋转解锁位置；闭锁组件，所述闭锁组件具有阻止所述直线传动部（13运动的直线闭锁位置，及避让所述直线传动部13以使所述直线传动部（13能够运动的直线解锁位置。9.根据权利要求8所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述连接段（122的外壁上设置有锁止槽124，所述旋转限位组件包括限位弹子30，所述限位弹子30能够伸出至所述锁止槽124中，以使所述旋转限位组件处于所述旋转闭锁位置。10.根据权利要求8所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述闭锁组件包括：底座，所述底座设置在所述壳体20上；电磁螺线管40，所述电磁螺线管40设置在所述底座上；弹簧伸缩杆41，当所述电磁螺线管40得电时，所述弹簧伸缩杆41伸出至所述让位孔133中，以止挡所述传动主体131运动;当所述电磁螺线管40失电时，所述弹簧伸缩杆41被吸回，避让所述传动主体131，以使所述闭锁组件处于所述直线解锁位置。11.根据权利要求1所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述压板自动投退装置还包括：运动检测部，所述运动检测部包括架体和运动检测件，所述架体设置在安装空间内，所述传动轴（11经过所述架体，所述运动检测件设置在所述架体上，以对所述传动轴（11的运动状态进行检测；电控板，所述运动检测件与所述电控板及所述驱动部（14电连接，以控制所述驱动部14工作。12.根据权利要求11所述的压板自动投退装置，其特征在于，所述运动检测件为红外对管50。

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