申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

申请日：2020-09-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112312412B

主分类号：H04W16/26

分类号：H04W16/26;H04B7/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：本发明提供一种空中增强无线信号的中继方法，包括以下步骤：中央控制服务器接收所有AGV反馈的无线信号；中央控制服务器根据所有AGV反馈的无线信号得出区域无线信号分布图；中央控制服务器根据区域无线信号分布图得出无线信号中继点；派出飞行中继设备移动至无线信号中继点；飞行中继设备移动至无线信号中继点上空，并与AGV通讯连接。与现有技术相比，本发明的一种空中增强无线信号的中继方法，确保AGV位于在预设区域外仍能与中央控制服务器通讯连接。

主权项：1.空中增强无线信号的中继方法，包括以下步骤：1中央控制服务器接收所有AGV反馈的无线信号；2中央控制服务器根据所有AGV反馈的无线信号得出区域无线信号分布图；3中央控制服务器根据区域无线信号分布图得出无线信号中继点；4派出飞行中继设备移动至无线信号中继点；5飞行中继设备移动至无线信号中继点上空，并与AGV通讯连接；步骤5中，飞行中继设备移动至无线信号中继点后，根据与其通讯连接的AGV反馈的无线信号得出最佳中继飞行高度；最佳中继飞行高度的计算方法：b1飞行中继设备与发出通讯中断预警信号的AGV进行通讯连接；b2飞行中继设备在与无线信号中继点距下方接触物s米高度逐渐向上爬升，其中0＜s；b3AGV间隔向飞行中继设备反馈中继无线信号，飞行中继设备将飞行高度数据和中继无线信号发给中央控制服务器；b4中央控制服务器根据飞行高度数据和中继无线信号，计算出飞行中继设备的最佳中继飞行高度；步骤b4中，中央控制服务器根据飞行高度数据和中继无线信号，计算出飞行中继设备的最佳中继飞行高度的步骤包括：b4.1中央控制服务器根据飞行高度数据，将飞行中继设备的不同高度位置标记成高度标记点；b4.2根据中继无线信号，对无线信号质量进行等级划分，由低至高依次划分为M1、M2…Mn若干等级，其中M1表示飞行中继设备相对AGV处于信号盲区，其中n≥3；b4.3中央控制服务器将多组中继无线信号对应的无线信号质量等级匹配至对应高度标记点，生成纵向无线信号分布图；b4.4中央控制服务器根据纵向无线信号分布图，计算出飞行中继设备的最佳中继飞行高度，并将该最佳中继飞行高度发送至飞行中继设备。

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