申请/专利权人：廊坊晶正光电技术有限公司

申请日：2021-12-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114147750B

主分类号：B25J13/08

分类号：B25J13/08;G01L1/24;G06N20/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统。机器人触觉感知系统包括接触模块和感知模块；接触模块包括透明硬质支撑层，在透明硬质支撑层的外侧设有柔性半透光材料层，在柔性半透光材料层的外侧设有柔性发光层；感知模块包括用于从接触模块的背部获取光源图像的广角摄像模块；还包括从广角摄像模块接收光源图像并进行光斑分析的分析模块。本发明的机器人触觉感知系统结构设计合理，触觉感知效果好，有利于机器人系统进行智能学习。本发明还涉及一种图像化感知压力的机器人触觉感知方法，此机器人触觉感知方法基于前述机器人触觉感知系统。

主权项：1.一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统，其特征是：包括接触模块和感知模块；接触模块包括透明硬质支撑层2，在透明硬质支撑层2的外侧设有柔性半透光材料层3，在柔性半透光材料层3的外侧设有柔性发光层4，柔性发光层4包括柔性材料基层，在柔性材料基层内镶嵌光导纤维或微型LED光源；感知模块包括用于从接触模块的背部获取光源图像的广角摄像模块1；还包括从广角摄像模块1接收光源图像并进行光斑分析的分析模块5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 廊坊晶正光电技术有限公司 一种图像化感知压力的机器人触觉感知系统及触觉感知方法

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