申请/专利权人：浙江伟众科技有限公司

申请日：2023-01-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116030014B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/048;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.05.16#实质审查的生效;2023.04.28#公开

摘要：公开了一种空调软硬管的智能化加工方法及其系统，其将空调硬管和空调软管的协同质检问题转化为空调硬管的截面图像与空调软管的截面图像之间的适配问题，采用深度学习的神经网络模型来表征空调硬管的截面图像与空调软管的截面图像之间的适配度与两者是否满足密封装配预定要求之间的非线性关联。这样，确保空调硬管和空调软管满足装配密封度要求，以优化空调软硬管的加工过程。

主权项：1.一种空调软硬管的智能化加工方法，其特征在于，包括：获取待检测空调软管的第一截面图像和待检测空调硬管的第二截面图像；将所述第一截面图像和所述第二截面图像通过作为特征提取器的卷积神经网络模型以得到软管特征矩阵和硬管特征矩阵；将所述软管特征矩阵和所述硬管特征矩阵通过空间注意力模块以得到空间增强软管特征矩阵和空间增强硬管特征矩阵；计算所述空间增强软管特征矩阵相对于所述空间增强硬管特征矩阵的转移矩阵以得到分类特征矩阵；基于所述空间增强软管特征矩阵和所述空间增强硬管特征矩阵，对所述分类特征矩阵进行小尺度特征关联优化以得到优化分类特征矩阵；以及将所述优化分类特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示待检测硬管和待检测软管的成型质量是否满足密封装配预定要求；其中，所述基于所述空间增强软管特征矩阵和所述空间增强硬管特征矩阵，对所述分类特征矩阵进行小尺度特征关联优化以得到优化分类特征矩阵，包括：计算所述空间增强软管特征矩阵和所述空间增强硬管特征矩阵之间的小尺度局部衍生矩阵；以及以所述小尺度局部衍生矩阵作为加权矩阵对所述分类特征矩阵进行按位置点乘以得到所述优化分类特征矩阵；其中，所述计算所述空间增强软管特征矩阵和所述空间增强硬管特征矩阵之间的小尺度局部衍生矩阵，包括：以如下公式计算所述空间增强软管特征矩阵和所述空间增强硬管特征矩阵的小尺度局部衍生矩阵来作为加权特征矩阵；其中，所述公式为： 其中，和分别是所述空间增强软管特征矩阵、所述空间增强硬管特征矩阵和所述小尺度局部衍生矩阵的第i,j位置的向量值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江伟众科技有限公司 空调软硬管的智能化加工方法及其系统

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