申请/专利权人：北京朴津智能科技有限公司;国汽朴津智能科技(安庆)有限公司;国汽朴津智能科技(合肥)有限公司

申请日：2023-04-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116277029B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本申请公开了一种全方位防碰撞装置及移动机器人，装置包括中央处理器，中央处理器电性连接有终端处理器：其中，中央处理器包括学习训练模块和解析模块，学习训练模块用于采集机器人在多个方向位置触发碰撞时产生的信号，并对所述信号进行学习训练，以获得特定格式数据，并对所述特定格式数据进行标定和保存，解析模块用于接收机器人发生实际碰撞时的数据，并将所述发生实际碰撞时的数据与所述特定格式数据进行对比，以获得对比结果，并将所述对比结果发送给终端处理器，本申请具有可针对移动机器人对当前具体挤压碰撞位置做出明确的躲避动作、减少了避障时的时间消耗、降低了机身其他部件损坏的风险的优点。

主权项：1.一种全方位防碰撞装置，其特征在于，包括中央处理器，所述中央处理器电性连接有终端处理器：其中，所述中央处理器包括：学习训练模块，所述学习训练模块用于采集机器人在多个方向位置触发碰撞时产生的信号，并对所述信号进行学习训练，以获得特定格式数据，并对所述特定格式数据进行标定和保存；解析模块，所述解析模块用于接收机器人发生实际碰撞时的数据，并将所述发生实际碰撞时的数据与所述特定格式数据进行对比，以获得对比结果，并将所述对比结果发送给所述终端处理器；所述对比结果包括所述发生实际碰撞时的数据与所述特定格式数据进行对比后的差值以及机器人行进方向的角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京朴津智能科技有限公司;国汽朴津智能科技(安庆)有限公司;国汽朴津智能科技(合肥)有限公司 一种全方位防碰撞装置及移动机器人

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