申请/专利权人：广东逸动科技有限公司

申请日：2023-03-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116829452B

主分类号：B63H20/08

分类号：B63H20/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.10.20#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本公开涉及起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和介质，所述控制方法包括：在接收到向上起翘指令时，控制所述起翘装置向上起翘，并获取所述起翘装置的起翘角度；若所述起翘角度达到进入角度，则维持所述起翘装置的向上起翘状态，直到所述起翘装置的起翘角度达到限位角度；所述限位角度大于所述进入角度；在所述起翘角度达到所述限位角度的情况下，所述起翘装置处于限位保护模式。

主权项：1.一种起翘装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在接收到向上起翘指令时，控制所述起翘装置向上起翘，并获取所述起翘装置的起翘角度；若所述起翘角度达到进入角度，则维持所述起翘装置的向上起翘状态，直到所述起翘装置的起翘角度达到限位角度；所述限位角度大于所述进入角度；在所述起翘角度达到所述限位角度的情况下，所述起翘装置处于限位保护模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东逸动科技有限公司 起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和介质

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