申请/专利权人：大连海事大学

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890551A

主分类号：G01N33/18

分类号：G01N33/18;G01S19/42;G01C21/16;G01D21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明一种水域监测与远程规划无人艇岸基平台系统，包括数据存储模块：用于对感知到无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况进行存储；数据处理模块：用于对所述数据存储模块存储的无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况，进行水质监测处理，无人艇感知到行驶环境处理，并进行无人艇航迹处理，形成无人艇地图，并传送给无人艇控制系统；数据显示模块：用于对所述数据处理模块处理后的无人艇航迹地图、处理后水质监测、处理后的无人艇感知环境进行显示；远程操作模块：用于基于所述数据显示模块显示无人艇航迹地图、处理后水质监测、处理后的无人艇感知环境，实现对无人艇的监测、无人船的航迹规划、水质信息和环境信息进行监测。

主权项：1.一种水域监测与远程规划无人艇岸基平台系统，其特征在于：包括数据存储模块：用于对感知到无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况进行存储；数据处理模块：用于对所述数据存储模块存储的无人艇行驶海域的环境状态和水质监测状况，进行水质监测处理，无人艇感知到行驶环境处理，并进行无人艇航迹处理，形成无人艇地图，并传送给无人艇控制系统；数据显示模块：用于对所述数据处理模块处理后的无人艇航迹地图、处理后水质监测、处理后的无人艇感知环境进行显示；远程操作模块：用于基于所述数据显示模块显示无人艇航迹地图、处理后水质监测、处理后的无人艇感知环境，实现对无人艇的监测、无人船的航迹规划、水质信息和环境信息进行监测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种水域监测与远程规划无人艇岸基平台系统

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