申请/专利权人：江西合力泰科技有限公司

申请日：2018-08-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109230406B

主分类号：B65G47/244

分类号：B65G47/244

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：包括设置在流水线台面上的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆为直线杆并与流水线的一侧相平行，所述第二定位杆包括直线段，所述第二定位杆的直线段与流水线的另一侧呈一定夹角设置，以使第一定位杆与第二定位杆的直线段之间的宽度沿流水线的行进方向逐渐缩小直至等于产品的宽度。该流水线上的产品自动定位装置无需人工定位、生产效率和良率大大提高。

主权项：1.一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：包括设置在流水线27台面上的第一定位杆1和第二定位杆2，所述第一定位杆1为直线杆并与流水线27的一侧相平行，所述第二定位杆2包括直线段3，所述第二定位杆2的直线段3与流水线27的另一侧呈一定夹角设置，以使第一定位杆1与第二定位杆2的直线段3之间的宽度沿流水线27的行进方向逐渐缩小直至等于产品的宽度；所述第二定位杆2还包括设置在直线段3两端的向外弯折的导向段4；所述流水线27上位于第一定位杆1的一侧设有用于调节第一定位杆1在水平面上的位置的第一位置调节装置5，所述流水线27上位于第二定位杆2的一侧设有用于调节第二定位杆2在水平面上的位置的第二位置调节装置6；所述第一位置调节装置5包括分别设置在第一定位杆1两端且位于外侧的第一固定座7，各第一固定座7与第一定位杆1的两端之间设有可前后伸缩的第一推杆8，用于驱动第一定位杆1在水平面上前后位移；所述第二位置调节装置6包括分别设置在第二定位杆2两端且位于外侧的第二固定座12，各第二固定座12与第二定位杆2的两端之间设有可沿一定夹角前后伸缩的第二推杆13，用于驱动第二定位杆2在水平面上沿一定夹角前后位移。

全文数据：一种流水线上的产品自动定位装置技术领域本发明涉及定位装置技术领域，具体涉及一种流水线上的产品自动定位装置。背景技术在一些需要对产品进行定位的流水线上，这里以背光制造流水线为例，不管是在产品喷码，还是在机台自动上料时均需对产品进行定位，目前采用人工放置定位的方式，对员工的操作熟练度要求较高，生产效率和良率较低。发明内容本发明要解决的技术问题是：提供一种无需人工定位、生产效率和良率大大提高的流水线上的产品自动定位装置。本发明的技术解决方案是：一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：包括设置在流水线台面上的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆为直线杆并与流水线的一侧相平行，所述第二定位杆包括直线段，所述第二定位杆的直线段与流水线的另一侧呈一定夹角设置，以使第一定位杆与第二定位杆的直线段之间的宽度沿流水线的行进方向逐渐缩小直至等于产品的宽度。采用上述结构后，本发明具有以下优点：本发明流水线上的产品自动定位装置只需设置沿流水线行进方向宽度逐渐缩小的第一定位杆和第二定位杆，即可随着流水线的行进方向慢慢调整产品的位置，当产品到达第一定位杆与第二定位杆的最窄位置处时就可将产品调正，整个过程无需人工定位、生产效率和良率大大提高。作为优选，所述第二定位杆还包括设置在直线段两端的向外弯折的导向段。该设置既可在第二定位杆的起始端处方便将产品引入，又可在第二定位杆的末端使位置调正后的产品顺利流转，以使前后产品在第二定位杆的末端不易发生堵塞。作为优选，所述流水线上位于第一定位杆的一侧设有用于调节第一定位杆在水平面上的位置的第一位置调节装置，所述流水线上位于第二定位杆的一侧设有用于调节第二定位杆在水平面上的位置的第二位置调节装置。该设置不仅可调整第一定位杆和第二定位杆的位置，而且还可以调整第一定位杆与第二定位杆之间的宽度，从而可满足不同产品的使用需求。作为优选，所述第一位置调节装置包括分别设置在第一定位杆两端且位于外侧的第一固定座，各第一固定座与第一定位杆的两端之间设有可前后伸缩的第一推杆，用于驱动第一定位杆在水平面上前后位移。该第一位置调节装置结构简单，使用方便。作为优选，所述流水线上位于第一定位杆的一侧与各第一固定座之间还分别设有用于调节第一固定座上下高度的第一高度调节装置。该设置通过调节第一固定座的高度，可使第一定位杆的高度根据产品的厚度进行灵活调整，适应性更好。作为优选，所述第一高度调节装置包括设置在流水线相应侧上且位于第一固定座下方的第一支撑座、以及设置在第一支撑座与第一固定座之间的可上下伸缩的第一顶杆。该第一高度调节装置结构简单，使用方便。作为优选，所述第二位置调节装置包括分别设置在第二定位杆两端且位于外侧的第二固定座，各第二固定座与第二定位杆的两端之间设有可沿一定夹角前后伸缩的第二推杆，用于驱动第二定位杆在水平面上沿一定夹角前后位移。该第二位置调节装置结构简单，可保持一定的夹角前后位移，使用更方便。作为优选，所述流水线上位于第二定位杆的一侧与各第二固定座之间还分别设有用于调节第二固定座上下高度的第二高度调节装置。该设置通过调节第二固定座的高度，即可使第二定位杆的高度根据产品的厚度进行灵活调整，适应性更好。作为优选，所述第二高度调节装置包括设置在流水线相应侧上且位于第二固定座下方的第二支撑座、以及设置在第二支撑座与第二固定座之间的可上下伸缩的第二顶杆。该第二高度调节装置结构简单，使用方便。作为优选，所述第二支撑座和第二固定座上分别设有与第二顶杆上下滑配合的第一通孔和第二通孔，所述第二支撑座的第一通孔的侧面向外延伸设置第一开口，用于形成两个第一锁紧耳板，一第一固定件旋紧两个第一锁紧耳板后将第二顶杆的下端与第二支撑座固定，所述第二固定座的第二通孔的侧面向外延伸设置第二开口，用于形成两个第二锁紧耳板，一第二固定件旋紧两个第二锁紧耳板后将第二顶杆的上端与第二固定座固定。该设置不仅可调节第二固定座的高度，并且还可利用第二通孔和相应的锁紧装置来改变第二固定座的安装角度并将其定位，从而达到改变第二定位杆与流水线相应侧夹角的目的，使用灵活方便，适用性较强。附图说明：图1为本发明流水线上的产品自动定位装置的结构示意图；图2为本发明第一位置调节装置的结构示意图；图3为本发明第一高度调节装置的结构示意图；图4为本发明第二位置调节装置的结构示意图；图5为本发明第二高度调节装置的结构示意图；图6为本发明第二位置调节装置与第二高度调节装置的装配示意图；图中：1-第一定位杆，2-第二定位杆，3-直线段，4-导向段，5-第一位置调节装置，6-第二位置调节装置，7-第一固定座，8-第一推杆，9-第一高度调节装置，10-第一支撑座，11-第一顶杆，12-第二固定座，13-第二推杆，14-第二高度调节装置，15-第二支撑座，16-第二顶杆，17-第一通孔，18-第二通孔，19-第一开口，20-第一锁紧耳板，21-第一固定件，22-第二开口，23-第二锁紧耳板，24-第二固定件，25-第三通孔，26-安装孔，27-流水线。具体实施方式下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例：一种流水线上的产品自动定位装置，包括设置在流水线27台面上的第一定位杆1和第二定位杆2，所述第一定位杆1为直线杆并与流水线27的一侧相平行，所述第二定位杆2包括直线段3，所述第二定位杆2的直线段3与流水线27的另一侧呈一定夹角设置，以使第一定位杆1与第二定位杆2的直线段3之间的宽度沿流水线27的行进方向逐渐缩小直至等于产品的宽度。本发明流水线上的产品自动定位装置只需设置沿流水线27行进方向宽度逐渐缩小的第一定位杆1和第二定位杆2，即可随着流水线27的行进方向慢慢调整产品的位置，当产品到达第一定位杆1与第二定位杆2的最窄位置处时就可将产品调正，整个过程无需人工定位、生产效率和良率大大提高。作为优选，所述第二定位杆2还包括设置在直线段3两端的向外弯折的导向段4。该设置既可在第二定位杆2的起始端处方便将产品引入，又可在第二定位杆2的末端使位置调正后的产品顺利流转，以使前后产品在第二定位杆2的末端不易发生堵塞。作为优选，所述流水线27上位于第一定位杆1的一侧设有用于调节第一定位杆1在水平面上的位置的第一位置调节装置5，所述流水线27上位于第二定位杆2的一侧设有用于调节第二定位杆2在水平面上的位置的第二位置调节装置6。该设置不仅可调整第一定位杆1和第二定位杆2的位置，而且还可以调整第一定位杆1与第二定位杆2之间的宽度，从而可满足不同产品的使用需求。作为优选，所述第一位置调节装置5包括分别设置在第一定位杆1两端且位于外侧的第一固定座7，各第一固定座7与第一定位杆1的两端之间设有可前后伸缩的第一推杆8，用于驱动第一定位杆1在水平面上前后位移，前后方向是指沿流水线27宽度方向。该第一位置调节装置5结构简单，使用方便。作为优选，所述流水线27上位于第一定位杆1的一侧与各第一固定座7之间还分别设有用于调节第一固定座7上下高度的第一高度调节装置9。该设置通过调节第一固定座7的高度，可使第一定位杆1的高度根据产品的厚度进行灵活调整，适应性更好。作为优选，所述第一高度调节装置9包括设置在流水线27相应侧上且位于第一固定座7下方的第一支撑座10、以及设置在第一支撑座10与第一固定座7之间的可上下伸缩的第一顶杆11。该第一高度调节装置9结构简单，使用方便。作为优选，所述第二位置调节装置6包括分别设置在第二定位杆2两端且位于外侧的第二固定座12，各第二固定座12与第二定位杆2的两端之间设有可沿一定夹角前后伸缩的第二推杆13，用于驱动第二定位杆2在水平面上沿一定夹角前后位移。该第二位置调节装置6结构简单，可保持一定的夹角前后位移，使用更方便。作为优选，所述流水线27上位于第二定位杆2的一侧与各第二固定座12之间还分别设有用于调节第二固定座12上下高度的第二高度调节装置14。该设置通过调节第二固定座12的高度，即可使第二定位杆2的高度根据产品的厚度进行灵活调整，适应性更好。作为优选，所述第二高度调节装置14包括设置在流水线27相应侧上且位于第二固定座12下方的第二支撑座15、以及设置在第二支撑座15与第二固定座12之间的可上下伸缩的第二顶杆16。该第二高度调节装置14结构简单，使用方便。作为优选，所述第二支撑座15和第二固定座12上分别设有与第二顶杆16上下滑配合的第一通孔17和第二通孔18，所述第二支撑座15的第一通孔17的侧面向外延伸设置第一开口19，用于形成两个第一锁紧耳板20，一第一固定件21旋紧两个第一锁紧耳板20后将第二顶杆16的下端与第二支撑座15固定，所述第二固定座12的第二通孔18的侧面向外延伸设置第二开口22，用于形成两个第二锁紧耳板23，一第二固定件24旋紧两个第二锁紧耳板23后将第二顶杆16的上端与第二固定座12固定。该设置不仅可调节第二固定座12的高度，并且还可利用第二通孔18和相应的锁紧装置来改变第二固定座12的安装角度并将其定位，从而达到改变第二定位杆2与流水线27相应侧夹角的目的，使用灵活方便，适用性较强。作为优选，所述第一推杆8的前端与第一定位杆1相连，后端与设置在第一固定座7上的第三通孔25前后滑动配合，一第三固定件旋紧在第一固定座7上的与第三通孔25垂直相通的安装孔26内，以使调整后的第一推杆8的位置固定下来。该设置可使第一推杆8的前后伸缩结构较为简单，并且只要将第三固定件旋紧在安装孔26内即可使调整后的位置固定下来，位置调整方便可靠，另外第二推杆13也可采用与第一推杆8相同的前后伸缩结构，这里不再赘述。本发明流水线上的产品自动定位装置的工作原理及使用方法如下：采用两边独立的第一定位杆1和第二定位杆2，第一定位杆1为直线杆，第二定位杆2的中间为直线段3且两端向外弯折，第一定位杆1的两端均连接有第一推杆8，第一推杆8的后端在第一固定座7上前后滑动，以使第一定位杆1前后滑动但始终保持与流水线27一侧相平行，另外还在第一固定座7下方设置第一支撑座10、以及可在第一支撑座10和第一固定座7上上下伸缩的第一顶杆11，从而可调节第一固定座7的高度，调节了第一固定座7的高度实际上就等于调节了第一定位杆1的高度；第二定位杆2的工作原理和使用方法与第一定位杆1的工作原理和使用方法类似，不同之处在于，第二固定座12以及连接在第二定位杆2两端的第二推杆13均是倾斜设置的，第二推杆13前后滑动时始终与流水线27的另一侧保持一设定的夹角；通过第一推杆8和第二推杆13调节第一定位杆1和第二定位杆2在水平面上的位置以及宽度，开口大的方向为放料位置，中间最窄位置的宽度按待加工产品的尺寸而定，保证待加工产品能顺利通过，调整好后锁紧第一推杆8和第二推杆13，然后调整第一固定块7在第一顶杆11上的位置、以及第二固定块12在第二顶杆16上的位置，以使第一定位杆1和第二定位杆2在高度方向上稍高于流水线27的台面，保证第一定位杆1和第二定位杆2与流水线27的台面之间不会产生摩擦，但第一定位杆1和第二定位杆2与流水线27的台面的间隙均小于待加工产品的厚度，上下高度调整好后锁紧第一固定块7和第二固定块12；以上所有都调整好后就完成了自动定位装置的调试，把待加工产品放在自动定位装置的入口处，流水线驱动待加工产品沿流水线行进方向流转，流转至定位装置最窄处时，歪斜的产品就会自动回正，完成自动定位动作。

权利要求：1.一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：包括设置在流水线27台面上的第一定位杆1和第二定位杆2，所述第一定位杆1为直线杆并与流水线27的一侧相平行，所述第二定位杆2包括直线段3，所述第二定位杆2的直线段3与流水线27的另一侧呈一定夹角设置，以使第一定位杆1与第二定位杆2的直线段3之间的宽度沿流水线27的行进方向逐渐缩小直至等于产品的宽度。2.根据权利要求1所述的一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：所述第二定位杆2还包括设置在直线段3两端的向外弯折的导向段4。3.根据权利要求1所述的一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：所述流水线27上位于第一定位杆1的一侧设有用于调节第一定位杆1在水平面上的位置的第一位置调节装置5，所述流水线27上位于第二定位杆2的一侧设有用于调节第二定位杆2在水平面上的位置的第二位置调节装置6。4.根据权利要求3所述的一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：所述第一位置调节装置5包括分别设置在第一定位杆1两端且位于外侧的第一固定座7，各第一固定座7与第一定位杆1的两端之间设有可前后伸缩的第一推杆8，用于驱动第一定位杆1在水平面上前后位移。5.根据权利要求4所述的一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：所述流水线27上位于第一定位杆1的一侧与各第一固定座7之间还分别设有用于调节第一固定座7上下高度的第一高度调节装置9。6.根据权利要求5所述的一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：所述第一高度调节装置9包括设置在流水线27相应侧上且位于第一固定座7下方的第一支撑座10、以及设置在第一支撑座10与第一固定座7之间的可上下伸缩的第一顶杆11。7.根据权利要求3所述的一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：所述第二位置调节装置6包括分别设置在第二定位杆2两端且位于外侧的第二固定座12，各第二固定座12与第二定位杆2的两端之间设有可沿一定夹角前后伸缩的第二推杆13，用于驱动第二定位杆2在水平面上沿一定夹角前后位移。8.根据权利要求7所述的一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：所述流水线27上位于第二定位杆2的一侧与各第二固定座12之间还分别设有用于调节第二固定座12上下高度的第二高度调节装置14。9.根据权利要求8所述的一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：所述第二高度调节装置14包括设置在流水线27相应侧上且位于第二固定座12下方的第二支撑座15、以及设置在第二支撑座15与第二固定座12之间的可上下伸缩的第二顶杆16。10.根据权利要求9所述的一种流水线上的产品自动定位装置，其特征在于：所述第二支撑座15和第二固定座12上分别设有与第二顶杆16上下滑配合的第一通孔17和第二通孔18，所述第二支撑座15的第一通孔17的侧面向外延伸设置第一开口19，用于形成两个第一锁紧耳板20，一第一固定件21旋紧两个第一锁紧耳板20后将第二顶杆16的下端与第二支撑座15固定，所述第二固定座12的第二通孔18的侧面向外延伸设置第二开口22，用于形成两个第二锁紧耳板23，一第二固定件24旋紧两个第二锁紧耳板23后将第二顶杆16的上端与第二固定座12固定。

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