申请/专利权人：浙江宇视科技有限公司

申请日：2019-07-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112183170B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/54;G06V40/10;G06F16/29;H04N23/54;H04W4/021;H04W4/029

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本申请提供的行人道路网生成方法、装置及系统，通过数据处理设备持续获取图像采集装置的图像采集范围内的行人轨迹数据；根据该行人轨迹数据获得该图像采集装置的图像采集区域内的道路轨迹数据。根据多个不同位置的图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹数据，生成多个不同位置的图像采集装置所在区域的行人道路网。如此，通过将多个不同位置的图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹进行拼接，获得的行人道路网反映多个不同位置的图像采集装置所在区域的道路分布情况，解决行人地图的自动生成问题，无需手动绘制，也无需特定的人员去采集轨迹数据，利用每天行人的走动来动态采集数据，为行人导航提供了数据基础。

主权项：1.一种行人道路网生成方法，其特征在于，应用于与多个图像采集装置通信的数据处理设备，所述多个图像采集装置位于不同的位置，所述方法包括：通过所述图像采集装置持续获取该图像采集装置的图像采集范围内的行人轨迹数据，其中，所述行人轨迹数据根据所述图像采集装置跟踪拍摄的行人与该图像采集装置的相对位置以及该图像采集装置的安装位置计算获得；根据所述行人轨迹数据获得所述图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹数据，所述道路轨迹数据与该图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹相对应；根据所述道路轨迹数据，将所述多个图像采集装置的图像采集范围内的道路轨迹进行拼接，生成所述图像采集范围内的行人道路网，包括：依次从多个道路轨迹中选取目标道路轨迹，根据所述目标道路轨迹的端点处的道路轨迹数据与其他道路轨迹的轨迹数据，计算所述目标道路轨迹的端点与所述其他道路轨迹之间的距离，若所述距离小于预设拼接阈值，则将所述目标道路轨迹的端点与所述其他道路轨迹拼接在一起。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江宇视科技有限公司 行人道路网生成方法、装置及系统

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