申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2021-09-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113734072B

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种车身域开放接口控制系统及车辆，包括车身域控制器，以及分别与车身域控制器连接的控制需求方和控制对象；所述需求方包括座舱域控制器、智能驾驶控制器和自动泊车控制器；所述控制对象包括短时控制对象和长时控制对象；在车内的整体架构上，将可升级变的主体部分放在座舱域控制器和智能驾驶控制器上，车端不变的控制部分放在车身域控制器上。本发明将功能最小颗粒度化，模块化，控制主体方通过约定的信号和控制权限要求，在不改变现有整车架构的前提下，能够通过组合逻辑控制需要控制的执行器，以实现联动效果。

主权项：1.一种车身域开放接口控制系统，其特征在于：包括车身域控制器，以及分别与车身域控制器连接的控制需求方和控制对象；所述需求方包括座舱域控制器、智能驾驶控制器和自动泊车控制器；所述控制对象包括短时控制对象和长时控制对象；（1）对需求方信号发送规则的约束：（1.1）对于需求方，若需求方有控制需求时，则以预设时间周期性发送事件帧，若没有控制需求时，则不发送事件帧；（1.2）需求方在所需控制时长内持续发送事件帧，并在控制完成后发送清零信号；（2）对优先级的限制约束：根据功能场景、功能需求的不同请求发送出来的优先级仲裁由车身域控制器来决定，对于一个来源内部的优先级由控制器内部确定后再发出控制信号；（3）对于长时控制对象，车身域控制器接口开放控制如下：对于控制需求方：在任意电源挡位，若控制需求方有对BDC的控制对象有控制需求；THU判断对应的控制对象是否满足前置条件，所述前置条件是指控制对象满足执行控制需求方的控制指令的条件；如果控制对象满足前置条件，则控制需求方根据信号发送规则、优先级规则，向控制对象发送请求信号，并在控制结束后发送清零状态；对于车身域控制器：在收到控制需求方的控制信号后，首先查看请求的控制器是否在限定的权限范围内，然后判断当前需要控制的执行器是否无更改的优先级输出；若控制器在限定的权限范围内，且控制的执行器无更改的优先级输出，则控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；否则将高优先级的输出结束后，如果此需求信号仍在发送请求，则执行此需求，控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；其中，BDC为车身域控制器；THU为座舱域控制器；（4）对于短时控制对象，车身域控制器的接口开放控制如下：对于控制需求方：在任意电源挡位，若控制需求方有对BDC的控制对象有控制需求，控制需求方判断对应控制对象的前置条件是否满足，如果前置条件满足，则控制需求方根据信号发送规则、优先级规则，向对应的控制对象发送短时控制信号，在短时控制信号发送完后发送清零状态；对于车身域控制器：在收到控制需求方的控制信号后，首先查看请求的控制器是否在限定的权限范围内，然后判断当前需要控制的执行器是否无更改的优先级输出；若控制器在限定的权限范围内，且控制的执行器无更改的优先级输出，则控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；否则不响应本次控制请求，并实时更新反馈当前执行器状态；其中，短时控制是指对应负载的每次控制动作都只有固定时长；长时控制是指对应负载每次控制的动作时间，动作时间的时长根据需求方是不同的，需考虑执行期间的高优先级插入情况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车身域开放接口控制系统及车辆

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