申请/专利权人：洛基德机器人有限公司

申请日：2020-05-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114555894B

主分类号：E04G21/00

分类号：E04G21/00;G01C21/00

优先权：["20190506 US 62/843,815"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：一种包括多传感器包的自主工具，该多传感器包能够识别工具在施工现场中的位置，以便工具可以导航到执行任务的位置。该工具可以包括来自驱动系统编码器、立体摄像装置、惯性测量单元、光流传感器和激光雷达的组中的至少一个传感器。该工具可以包括允许移动平台的至少一个工具到达施工现场的末端的完整驱动器。该平台可以用作系统的一部分，该系统接收与施工现场相关的设计信息以及要由工具执行的任务，然后生成控制工具沿着路径导航的命令，该路径被生成为：对于大部分路径，包括在传感器的范围内因此可以被传感器检测到的地标。

主权项：1.一种用于在施工现场中操作移动平台的方法，所述方法基于要在施工现场中的一个或更多个任务位置处执行的一个或更多个任务的指示以及所述施工现场中的一个或更多个地标，其中，所述移动平台包括至少一个工具安装位置，所述方法包括，使用至少一个处理器：基于所述一个或更多个地标的位置以及所述一个或更多个任务位置，通过在所述移动平台沿着从当前位置到所述一个或更多个任务位置的用于所述移动平台的路径移动时迭代地调整所述路径以增加所述移动平台的规划位置准确度，来生成所述路径，其中，所述规划位置准确度基于来自连续位移的位置估计中的规划误差；以及基于所生成的路径以及所述一个或更多个任务向设置在所述移动平台上的控制器提供任务命令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛基德机器人有限公司 用于施工现场的自主导航的移动平台

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD