申请/专利权人：武汉联航机电有限公司

申请日：2018-12-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109458896B

主分类号：G01B5/00

分类号：G01B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.04.05#实质审查的生效;2019.03.12#公开

摘要：本发明涉及花键检测技术领域，公开了一种调节机构及花键环规检测装置，调节机构包括上层浮动块、中层浮动块、下层浮动块和连接块；层浮动块与中层浮动块滑动连接，且位于中层浮动块上方；下层浮动块与中层浮动块滑动连接，且位于中层浮动块下方，下层浮动块相对于中层浮动块滑动的方向与上层浮动块相对于中层浮动块滑动的方向呈夹角设置；连接块位于下层浮动块的下方，且与下层浮动块转动连接，连接块能够相对于下层浮动块摆动。花键环规检测装置包括上述调节机构。花键环规检测装置的检测环规可以进行多维度的微调，使检测环规与待检测的轴对齐。

主权项：1.一种花键环规检测装置，其特征在于，包括调节机构，所述调节机构包括：上层浮动块11、中层浮动块13，所述上层浮动块11与所述中层浮动块13滑动连接，且位于所述中层浮动块13上方；下层浮动块14，其与所述中层浮动块13滑动连接，且位于所述中层浮动块13下方，所述下层浮动块14相对于所述中层浮动块13滑动的方向与所述上层浮动块11相对于所述中层浮动块13滑动的方向呈夹角设置；连接块19，其位于所述下层浮动块14的下方，且与所述下层浮动块14转动连接，所述连接块19能够相对于所述下层浮动块14摆动；所述下层浮动块14与所述连接块19通过轴承16连接，所述轴承的外圈上套设有轴承固定套，所述下层浮动块14与所述连接块19之间设置有第一弹性件15；所述第一弹性件15能使所述连接块19相对于所述下层浮动块14摆动之后自动回位，所述第一弹性件15呈圆环形且两侧均设置有垫片；所述花键环规检测装置还包括：检测环规23，其设置于所述连接块19上；安装架25，所述上层浮动块11滑动设置于所述安装架25上，所述上层浮动块11能够相对于所述安装架25上下滑动；连接架33，其安装在所述安装架25上，位于所述调节机构的一侧；定位气缸34，所述连接架33设置有两个支撑腿，每个所述支撑腿上均设置有所述定位气缸34；固定块35，两个支撑腿之间设置有所述固定块35，所述固定块35安装于所述轴承固定套18上；两个所述定位气缸34的输出端伸出抵接于所述固定块35上，以限位固定所述检测环规23。

全文数据：一种调节机构及花键环规检测装置技术领域本发明涉及花键检测技术领域，尤其涉及一种调节机构及花键环规检测装置。背景技术随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现在汽车给我们的物品运输，日常出行都带来方便,因此对于汽车零部件的需求越来越大。外星轮作为传动轴中重要组成部分，对其外花键的精度要求相当高，为此我们在加工过程中靠人工检测，不仅效率低，而且检测的精度无法保证，设计种更可靠的检测设备至关重要。因此，亟需一种调节机构及花键环规检测装置，以解决上述技术问题。发明内容本发明的目的在于提供一种调节机构及花键环规检测装置，能够对检测环规进行微调使检测环规与待检测的轴对齐。为达此目的，本发明提供一种调节机构，包括：上层浮动块、中层浮动块，所述上层浮动块与所述中层浮动块滑动连接，且位于所述中层浮动块上方；下层浮动块，其与所述中层浮动块滑动连接，且位于所述中层浮动块下方，所述下层浮动块相对于所述中层浮动块滑动的方向与所述上层浮动块相对于所述中层浮动块滑动的方向呈夹角设置；连接块，其位于所述下层浮动块的下方，且与所述下层浮动块转动连接，所述连接块能够相对于所述下层浮动块摆动。由于下层浮动块相对于中层浮动块滑动的方向与上层浮动块相对于中层浮动块滑动的方向呈夹角设置，下层浮动块可以相对于上层浮动块在平面内沿任一方向进行滑动；连接块与下层浮动块转动连接，且能够相对于下层浮动块摆动；连接块既可以相对于上层浮动块在水平面内任意方向滑动，又相对于上层浮动块转动和摆动，即连接块可以相对于上层浮动块进行多维度运动，可以对安装于连接块和上层浮动块上的零件进行位置的微调。优选地，所述上层浮动块与所述中层浮动块通过交叉滚子轴承滑动连接。优选地，所述下层浮动块与所述中层浮动块通过交叉滚子轴承滑动连接。优选地，所述下层浮动块相对于所述中层浮动块滑动的方向与所述上层浮动块相对于所述中层浮动块滑动的方向相互垂直。优选地，所述下层浮动块与所述连接块通过轴承连接，所述下层浮动块与所述连接块之间设置有第一弹性件。优选地，所述中层浮动块与所述上层浮动块之间对称设置有两个第二弹性件，所述第二弹性件一端与所述中层浮动块抵接，另一端与所述上层浮动块抵接，所述第二弹性件能够使所述中层浮动块相对于所述上层浮动块滑动之后自动回位。优选地，所述中层浮动块与所述下层浮动块之间对称设置有两个第三弹性件，所述第三弹性件一端与所述中层浮动块抵接，另一端与所述下层浮动块抵接，所述第三弹性件能够使所述中层浮动块相对于所述下层浮动块滑动之后自动回位。本发明还提供一种花键环规检测装置，其包括如上所述的调节机构。优选地，所述花键环规检测装置还包括：检测环规，其设置于所述连接块上；安装架，所述上层浮动块滑动设置于所述安装架上，所述上层浮动块能够相对于所述安装架上下滑动。优选地，所述花键环规检测装置还包括：驱动件，其设置于所述安装架上，且能够驱动所述上层浮动块相对于所述安装架滑动；检测器，其能够检测所述检测环规是否运动到位；控制器，所述驱动件和所述检测器均与所述控制器电连接。本发明的有益效果：由于下层浮动块相对于中层浮动块滑动的方向与上层浮动块相对于中层浮动块滑动的方向呈夹角设置，下层浮动块可以相对于上层浮动块在平面内沿任一方向进行滑动；连接块与下层浮动块转动连接，且能够相对于下层浮动块摆动；连接块既可以相对于上层浮动块在水平面内任意方向滑动，又相对于上层浮动块转动和摆动，即连接块可以相对于上层浮动块沿进行多维度运动，可以对安装于连接块和上层浮动块上的零件进行位置的微调。花键环规检测装置应用了上述调节机构可以对检测环规进行多维度的微调，使检测环规与待检测的轴对齐。附图说明图1是本发明提供的花键环规检测装置的结构示意图；图2是本发明提供的花键环规检测装置的一个剖视图；图3是本发明提供的花键环规检测装置的另一剖视图；图4是本发明提供的调节机构的一个分解示意图；图5是本发明提供的调节机构的另一分解示意图。图中：11、上层浮动块；111、第一止挡凸起；12、交叉滚子轴承；13、中层浮动块；131、第一限位槽；132、第二限位槽；14、下层浮动块；141、第二止挡凸起；142、安装部；15、第一弹性件；16、轴承；17、止挡圈；18、轴承固定套；19、连接块；20、第二弹性件；21、第三弹性件；22、检测环规安装座；23、检测环规；24、连接座；25、安装架；26、连接轴；27、第四弹性件；28、第五弹性件；29、驱动件；30、连接板；31、导向轴；32、检测器；33、连接架；34、定位气缸；35、固定块；36、固定架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1至图5所示，本实施例公开了一种花键环规检测装置，其包括调节机构、检测环规安装座22、检测环规23、连接座24、安装架25、连接轴26、第四弹性件27、第五弹性件28、驱动件29、连接板30、导向轴31、检测器32、连接架33、定位气缸34、固定块35和控制器。其中，如图2至图5所示，调节机构包括上层浮动块11、交叉滚子轴承12、中层浮动块13、下层浮动块14、第一弹性件15、轴承16、止挡圈17、轴承固定套18、连接块19、第二弹性件20和第三弹性件21。具体地，上层浮动块11与中层浮动块13滑动连接，且位于中层浮动块13上方。下层浮动块14与中层浮动块13滑动连接，且位于中层浮动块13下方，下层浮动块14相对于中层浮动块13滑动的方向与上层浮动块11相对于中层浮动块13滑动的方向呈夹角设置。连接块19位于下层浮动块14的下方，且与下层浮动块14转动连接，连接块19能够相对于下层浮动块14摆动。由于下层浮动块14相对于中层浮动块13滑动的方向与上层浮动块11相对于中层浮动块13滑动的方向呈夹角设置，下层浮动块14可以相对于上层浮动块11在水平面内沿任一方向进行滑动。连接块19与下层浮动块14转动连接，且能够相对于下层浮动块14摆动；连接块19既可以相对于上层浮动块11在水平面内任一方向滑动，又相对于上层浮动块11转动和摆动，即连接块19可以相对于上层浮动块11进行多维度的运动，可以对安装于连接块19和上层浮动块11上的零件进行位置的微调。上层浮动块11与中层浮动块13通过交叉滚子轴承12滑动连接，上层浮动块11与中层浮动块13之间安装有两个平行设置的交叉滚子轴承12，在交叉滚子轴承12的作用下，上层浮动块11可以相对于中层浮动块13沿交叉滚子轴承12的长度方向进行较小幅度的滑动。中层浮动块13的上表面上对称设置有两个第一限位槽131，上层浮动块11上设置有与第一限位槽131相配合的第一止挡凸起111。中层浮动块13上还对称设置有两个容纳第二弹性件20本实施例中第二弹性件20优选为弹簧的第二容纳槽，第二弹性件20设置于第二收容槽内，且一端外露于第一限位槽131内与第一止挡凸起111相抵接。第二弹性件20的长度方向与交叉滚子轴承12的长度方向一致，上层浮动块11相对于中层浮动块13发生滑动后，在第二弹性件20的作用下能够自动回位。下层浮动块14与中层浮动块13也通过交叉滚子轴承12滑动连接，下层浮动块14与中层浮动块13之间安装有两个平行设置的交叉滚子轴承12，在交叉滚子轴承12的作用下中层浮动块13可以相对于下层浮动块14沿交叉滚子轴承12进行较小幅度的滑动。中层浮动块13的下表面上对称设置有两个第二限位槽132，下层浮动块14上设置有与第二限位槽132相配合的第二止挡凸起141。中层浮动块13上还对称设置有两个容纳第三弹性件21本实施例中第三弹性件21优选为弹簧的第三容纳槽，第三弹性件21设置于第三收容槽内，且一端外露于第二限位槽132内与第二止挡凸起141相抵接。第三弹性件21的长度方向与交叉滚子轴承12的长度方向一致，下层浮动块14相对于中层浮动块13发生滑动后，在第三弹性件21的作用下能够自动回位。本实施例中下层浮动块14相对于中层浮动块13滑动的方向与上层浮动块11相对于中层浮动块13滑动的方向相互垂直设置。可以保证下层浮动块14相对于上层浮动块11在水平面内的任一方向都可以进行小幅度的运动。下层浮动块14远离第二限位槽132的一侧设置有安装部142，轴承16本实施例中的轴承16优选为调心球轴承套设于安装部142上，止挡圈17套设在安装部142上位于轴承16的下方，抵接于轴承16的内圈，防止轴承16从安装部142上脱落。轴承16的外圈上套设有轴承固定套18。第一弹性件15本实施例中优选为波形弹簧套设于安装部142外侧，且位于轴承固定套18与下层浮动块14之间，第一弹性片的两侧均设置有垫片。连接块19固定连接于轴承固定套18远离第一弹性件15的一端。由于轴承16的内圈与外圈之间可以发生小幅度的倾斜，因此连接块19相对于下层浮动块14既可以转动，又可以相对于下层浮动块14发生小幅度的摆动。即连接块19相对于上层浮动块11可以多维移动。第一弹性件15可以使连接块19相对于下层浮动块14发生摆动之后能够自动回位。如图1至图3所示，检测环规安装座22固定安装于连接块19远离轴承固定套18的一端，检测环规23安装于检测环规安装座22上，本实施例中的检测环规23的检测头上设置的为内花键，可以对轴的外花键进行检测；在其它本实施例中的检测环规23的检测头上设置的为外花键，可以对联轴器的内花键进行检测。驱动件29本实施例中优选为气缸安装于连接板30上，驱动件29的输出端固定于安装架25上，驱动件29与控制器电连接，本实施例中的驱动件29的数量为两个。导向轴31的一端固定于连接板30上，另一端穿过安装架25固定于连接座24上，连接板30位于安装架25的上方，连接座24位于安装架25的下方，一个连接板30上连接有两个导向轴31。连接座24固定连接于上层浮动块11的远离中层浮动块13的一侧。检测器32与控制器电连接，本实施例中的检测器32为位移传感器，优选为拉绳式位移传感器，拉绳式位移传感器的本体安装于安装架25上，拉绳的自由端连接于连接座24上。连接座24上设置有第一通孔，连接轴26的一端固定安装于固定架36上，固定架36固定安装于安装架25上。连接轴26的另一端穿过安装架25和第一通孔与连接座24滑动连接。连接轴26上设置有第一止挡片和第二止挡片，第一止挡片位于安装架25上方，第二止挡片位于安装架25下方。第四弹性件27本实施例中优选为弹簧套设于连接轴26上，位于第一止挡片与安装架25之间。第五弹性件28本实施例中优选为弹簧套设于连接轴26上，位于第二止挡片与安装架25之间。上层浮动块11、中层浮动块13和下层浮动块14上设置有直径大于第二止挡片的第二通孔，使连接轴26能够相对于连接座24滑动。连接架33安装在安装架25上，位于调节机构的一侧。连接架33的设置有两个支撑腿，每个支撑腿上均设置有定位气缸34，定位气缸34与控制器电连接。固定块35安装于轴承固定套18上，位于两个支撑腿之间，检测环规23的位置调节完成且与待检测的轴相配合之后，控制器控制两个定位气缸34的输出端伸出抵接于固定块35上，完成对轴承固定套18的限位固定，即完成对检测环规23的限位固定。该花键环规检测装置的工作过程：1、待检测的轴的置于检测环规23的正下方；2、控制器控制驱动件29驱动调节机构带动检测环规23向下运动，由于待检测的轴放置位置难免有偏差和倾斜，转动检测环规安装座22，向左右前后并摆动检测环规安装座22，使检测环规23的内花键与轴的外花键对齐；3、检测器32检测连接座24的运动距离，从而确定检测环规23是否与待检测的轴完全配合，即检测环规23是否运动到位；4、检测环规23运动到位后，控制器控制两个定位气缸34的输出端伸出抵接于固定块35上，完成对检测环规23的限位固定；5、检测待检测的轴的外花键是否合格。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种调节机构，其特征在于，包括：上层浮动块11、中层浮动块13，所述上层浮动块11与所述中层浮动块13滑动连接，且位于所述中层浮动块13上方；下层浮动块14，其与所述中层浮动块13滑动连接，且位于所述中层浮动块13下方，所述下层浮动块14相对于所述中层浮动块13滑动的方向与所述上层浮动块11相对于所述中层浮动块13滑动的方向呈夹角设置；连接块19，其位于所述下层浮动块14的下方，且与所述下层浮动块14转动连接，所述连接块19能够相对于所述下层浮动块14摆动。2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述上层浮动块11与所述中层浮动块13通过交叉滚子轴承12滑动连接。3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述下层浮动块14与所述中层浮动块13通过交叉滚子轴承12滑动连接。4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述下层浮动块14相对于所述中层浮动块13滑动的方向与所述上层浮动块11相对于所述中层浮动块13滑动的方向相互垂直。5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述下层浮动块14与所述连接块19通过轴承16连接，所述下层浮动块14与所述连接块19之间设置有第一弹性件15。6.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述中层浮动块13与所述上层浮动块11之间对称设置有两个第二弹性件20，所述第二弹性件20一端与所述中层浮动块13抵接，另一端与所述上层浮动块11抵接，所述第二弹性件20能够使所述中层浮动块13相对于所述上层浮动块11滑动之后自动回位。7.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述中层浮动块13与所述下层浮动块14之间对称设置有两个第三弹性件21，所述第三弹性件21一端与所述中层浮动块13抵接，另一端与所述下层浮动块14抵接，所述第三弹性件21能够使所述中层浮动块13相对于所述下层浮动块14滑动之后自动回位。8.一种花键环规检测装置，其特征在于，其包括如权利要求1-7中任一项所述的调节机构。9.根据权利要求8所述的花键环规检测装置，其特征在于，所述花键环规检测装置还包括：检测环规23，其设置于所述连接块19上；安装架25，所述上层浮动块11滑动设置于所述安装架25上，所述上层浮动块11能够相对于所述安装架25上下滑动。10.根据权利要求9所述的花键环规检测装置，其特征在于，所述花键环规检测装置还包括：驱动件29，其设置于所述安装架25上，且能够驱动所述上层浮动块11相对于所述安装架25滑动；检测器32，其能够检测所述检测环规23是否运动到位；控制器，所述驱动件29和所述检测器32均与所述控制器电连接。

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