申请/专利权人：蜂巢传动系统(江苏)有限公司保定研发分公司

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114123909B

主分类号：H02P21/14

分类号：H02P21/14;H02P21/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆，其中，方法包括：由dq旋转坐标系下电机控制器的电流指令变换得到abc坐标系下的三相电流；根据三相电流参照预设的死区电压曲线和导通电压曲线计算每相需要补偿的死区电压和导通电压；基于死区电压和导通电压得到电机控制器的补偿值，并基于补偿值补偿电机控制器的当前相电压。根据本发明实施例的方法，能够对控制器的死区进行精确的补偿，同时适用于控制器开关频率和母线电压变化等工况，降低电流畸变程度，提高电机性能，简单易于实现。

主权项：1.一种电机控制器的死区补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：由dq旋转坐标系下电机控制器的电流指令变换得到abc坐标系下的三相电流；根据所述三相电流参照预设的死区电压曲线和导通电压曲线计算每相需要补偿的死区电压和导通电压；以及基于所述死区电压和导通电压得到所述电机控制器的补偿值，并基于所述补偿值补偿所述电机控制器的当前相电压；其中，在计算所述每相需要补偿的死区电压和导通电压之前，还包括：根据电流PI调节器的电压值和定子电阻前馈系数进行比例-积分PI闭环控制，生成所述预设的死区电压曲线和所述导通电压曲线；所述根据电流PI调节器的电压值和定子电阻前馈系数进行比例-积分PI闭环控制，生成所述预设的死区电压曲线和所述导通电压曲线，包括：设定控制器开关频率为f1，给定第一低频d轴电流指令值Idref，q轴电流指令值Iqref保持为0，获取d轴电流PI调节器输出的电压值Udpi1，通过调整定子电阻前馈系数K，记录Idref对应的Udpi1数据曲线；设定所述控制器开关频率为f2，其中，f2＝0.5f1，给定第二低频d轴电流指令值Idref，所述q轴电流指令值Iqref保持为0，获取所述d轴电流PI调节器输出的电压值Udpi2，通过调整所述定子电阻前馈系数K，记录Idref对应的Udpi2数据曲线；将Udpi2乘以2减去Udpi1得到Udpi3得到Idref对应的Udpi3数据曲线，并将所述Udpi3数据曲线作为所述导通电压曲线，将Udpi1-Udpi3得到Udpi4，得到Idref对应的Udpi4数据曲线，并将所述Udpi4数据曲线作为所述预设的死区电压曲线。

全文数据：

权利要求：

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