申请/专利权人：住友建机株式会社

申请日：2020-04-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113728141B

主分类号：E02F9/26

分类号：E02F9/26;H04N7/18

优先权：["20190426 JP 2019-086883"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2021.11.30#公开

摘要：本发明提供一种能够更适当地实现能够显示于显示装置的挖土机的周围的范围或能够检测出物体的挖土机的周围的范围的技术。本发明的一实施方式的挖土机100具备：下部行走体1；上部回转体3，回转自如地搭载于下部行走体1；摄像装置40，搭载于上部回转体3，且拍摄挖土机100的周围；周围信息获取装置45，搭载于上部回转体3，且能够获取与挖土机100的周围的状况相关的信息；检测部304，根据周围信息获取装置45的输出检测出挖土机100的周围的规定的物体；及显示装置50，根据摄像装置40的拍摄图像来显示表示挖土机100的周围的状况的周围图像，检测部304的检测可能范围包括映现于显示装置50中显示的周围图像的挖土机100的周围的相对较近的整个范围。

主权项：1.一种挖土机，其具备：下部行走体，包括一对履带；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；摄像装置，搭载于所述上部回转体，且拍摄挖土机的周围，包括多个摄像机；获取装置，搭载于所述上部回转体，且能够获取与挖土机的周围的状况相关的信息，包括多个传感器；检测部，根据所述摄像装置及所述获取装置的输出检测出挖土机的周围的规定的物体；及显示装置，根据所述摄像装置的拍摄图像来显示表示挖土机的周围的状况的周围图像，所述检测部的可检测区域即所述检测部检测到所述规定的物体的可检测区域包括从所述挖土机观察时周向上的整个周围区域，所述周围区域映现于显示在所述显示装置的所述周围图像中，在所述上部回转体进行了转动并且所述上部回转体的朝向与所述履带的直行方向不一致的状态下，位于所述履带的直行方向上的区域包括在所述检测部的所述可检测区域和作为周围图像可显示在所述显示装置上的可显示区域的一个或两个中，在所述上部回转体在所述上部回转体相对于所述履带的直行方向的转动角度小于90°的范围内相对较大地回转情况下，位于所述履带的直行方向上的区域包括在所述可检测区域和所述可显示区域的一个或两个中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 住友建机株式会社 挖土机

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