申请/专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109178919B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.11#公开

摘要：本发明涉及工件输送技术领域，公开一种放置机构。所述放置机构包括底座；摆杆，其转动设置于底座上，摆杆具有第一位置；夹持部，其设置于摆杆上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动摆杆活动，当摆杆处于第一位置时，摆杆的延伸方向和驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，弹性件被配置为始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势。本发明采用的弹性件始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势，当放置工件时，驱动机构驱动摆杆偏离第一位置，从而驱动夹持部活动，以调整夹持部与工位间的位置；当将工件放置在工位上后，弹性件自适应地恢复变形，从而驱动摆杆自动返回第一位置。

主权项：1.一种放置机构，其特征在于，包括：底座11；摆杆12，其转动设置于所述底座11上，所述摆杆12具有第一位置；夹持部13，其设置于所述摆杆12上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动所述摆杆12活动，当所述摆杆12处于所述第一位置时，所述摆杆12的延伸方向和所述驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，所述弹性件被配置为始终具有驱动所述摆杆12向所述第一位置运动的趋势；所述弹性件包括第一弹簧14，所述第一弹簧14的两端分别与所述摆杆12和所述底座11抵接，所述驱动机构包括第一气缸15，所述第一气缸15的本体固定在所述底座11上，所述第一气缸15的输出端与所述摆杆12活动连接，所述第一气缸15和所述第一弹簧14分别位于所述摆杆12的两侧；连接轴16，所述连接轴16活动穿设于所述摆杆12上，且安装于所述底座11上，所述第一弹簧14穿设于所述连接轴16上；所述弹性件还包括第二弹簧17，所述第二弹簧17穿设在所述连接轴16上，且和所述第一弹簧14分别位于所述摆杆12的两侧；所述驱动机构还包括第二气缸18，所述第二气缸18的本体固定在所述底座11上，所述第二气缸18的输出端与所述摆杆12活动连接，所述第二气缸18和所述第一气缸15分别位于所述摆杆12的两侧；两个推块19，两个所述推块19分别位于所述摆杆12的两侧，且两个所述推块19分别连接于所述第一气缸15的输出端和所述第二气缸18的输出端，所述推块19与所述底座11滑动连接且与所述摆杆12活动连接。

全文数据：一种放置机构技术领域本发明涉及工件输送技术领域，尤其涉及一种放置机构。背景技术放置机构是一种机械制造过程中常用的装置，实现工件的夹取、运送和放置于工位上的功能。放置机构中的夹持部分用于固定工件，在将工件放置在工位上的过程中，如果目标放置工位与放置机构的夹持部分的相对位置存在偏差时，放置工位会对工件进行挤压，进而造成工件的外部变形或损坏，因此，需要调整放置机构的夹持部分相对目标放置工位的相对位置。在对放置机构的夹持部分位置纠偏的过程中，影响工件的放置，且在将工件放置于工位后，还需要将放置机构的夹持部分复位，操作繁琐，影响放置机构的放置效率。发明内容基于以上所述，本发明的目的在于提供一种放置机构，以解决放置机构夹持部不能自动复位的问题，提高放置机构的放置效率。为达上述目的，本发明采用以下技术方案：一种放置机构，包括：底座；摆杆，其转动设置于所述底座上，所述摆杆具有第一位置；夹持部，其设置于所述摆杆上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动所述摆杆活动，当所述摆杆处于所述第一位置时，所述摆杆的延伸方向和所述驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，所述弹性件被配置为始终具有驱动所述摆杆向所述第一位置运动的趋势。进一步地，所述弹性件包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述摆杆和所述底座抵接，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的本体固定在所述底座上，所述第一气缸的输出端与所述摆杆活动连接，所述第一气缸和所述第一弹簧分别位于所述摆杆的两侧。进一步地，还包括连接轴，所述连接轴活动穿设于所述摆杆上，且安装于所述底座上，所述第一弹簧穿设于所述连接轴上。进一步地，所述弹性件还包括第二弹簧，所述第二弹簧穿设在所述连接轴上，且和所述第一弹簧分别位于所述摆杆的两侧。进一步地，所述驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的本体固定在所述底座上，所述第二气缸的输出端与所述摆杆活动连接，所述第二气缸和所述第一气缸分别位于所述摆杆的两侧。进一步地，还包括两个推块，两个所述推块分别位于所述摆杆的两侧，且两个所述推块分别连接于所述第一气缸的输出端和所述第二气缸的输出端，所述推块与所述底座滑动连接且与所述摆杆活动连接。进一步地，还包括固设于所述底座的滑轨，所述推块滑动设置于所述滑轨。进一步地，还包括两个滑块，所述推块与所述滑块一一对应且固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。进一步地，所述推块呈L形，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部沿竖直方向向上延伸，所述第二连接部位于所述第一连接部下方且与所述滑块固定连接。进一步地，还包括转轴和轴承，所述转轴固定于所述底座上，所述轴承的内圈固装于所述转轴上，所述摆杆固装于所述轴承的外圈上。本发明的有益效果为：本发明中采用的弹性件始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势，当放置工件时，驱动机构驱动摆杆转动，从而驱动夹持部活动，以调整夹持部与工位间的位置，在摆杆偏离第一位置时，会使弹性件发生变形，对摆杆起到一定的缓冲减振的作用；当将工件放置在工位上后，弹性件自适应地恢复变形，从而驱动摆杆自动返回第一位置。附图说明图1是本发明具体实施方式提供的放置机构的立体结构示意图；图2是图1提供的放置机构的A部分的局部放大图；图3是沿图1提供的放置机构的B-B方向的剖视图。图中：11-底座；12-摆杆；13-夹持部；14-第一弹簧；15-第一气缸；16-连接轴；17-第二弹簧；18-第二气缸；19-推块；20-滑轨；21-滑块；22-转轴；23-固定块；111-底板；112-侧板；191-第一连接部；192-第二连接部；193-容纳槽。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。实施例一如图1-图3所示，本实施方式提供一种放置机构，该放置机构包括底座11、摆杆12、夹持部13、驱动机构和弹性件。摆杆12转动设置于底座11上，夹持部13设置于摆杆12上，用于夹持待转移工件，驱动机构驱动摆杆12活动。摆杆12具有第一位置，当摆杆12处于第一位置时，摆杆12的延伸方向和驱动机构的驱动方向垂直，弹性件被配置为始终具有驱动摆杆12向第一位置运动的趋势。当放置工件时，根据工件的实际放置位置，驱动机构驱动摆杆12转动并压缩弹性件，从而可通过驱动机构对夹持部13的位置进行微调，保证工件放置位置准确，并且在对工件位置调整的过程中，通过弹性件对摆杆12进行弹性缓冲，防止工件剧烈受力。当工件放置到位后，驱动机构和摆杆12分离，在弹性件的驱动下，摆杆12回位到第一位置。进一步地，底座11包括底板111和两块侧板112，两块侧板112位于摆杆12两侧。具体地，摆杆12转动设置于底板111上。具体地，该放置机构还包括转轴22和轴承，转轴22固定于底板111上，轴承的内圈固装于转轴22上，实现对轴承的竖直方向的限位。摆杆12固装于轴承的外圈上，使得摆杆12不沿竖直方向运动，只在水平面上绕转轴22旋转。如图1所示，本实施例提供的放置机构还包括连接轴16，连接轴16的两端分别与两块侧板112螺接，使得连接轴16固定在底座11上。连接轴16上依次套设固定块23、弹性件和摆杆12，固定块23固定在底板111上。具体地，弹性件包括第一弹簧14，第一弹簧14的两端分别与摆杆12和固定块23抵接。当摆杆12转动时，会使第一弹簧14发生弹性变形，连接轴16对第一弹簧14起到导向的作用，防止第一弹簧14在弹性变形的过程中发生弯曲。进一步地，驱动机构包括第一气缸15，第一气缸15的本体固定在侧板112上，第一气缸15的输出端与摆杆12活动连接，可通过第一气缸15的输出端的伸长实现摆杆12的顺时针转动或逆时针转动。第一气缸15和第一弹簧14分别位于摆杆12的两侧，当第一气缸15驱动摆杆12转动并偏离第一位置时，摆杆12会挤压第一弹簧14，并使第一弹簧14发生弹性变形，以实现夹持部13与工位的相对位置的调整，便于放置待转移工件。放置待转移工件后，第一弹簧14在弹性力的作用下驱动摆杆12回到第一位置。如图2和图3所示，该放置机构还包括推块19、滑轨20和滑块21，滑轨20固设于底板111上，滑块21与滑轨20滑动连接，推块19与滑块21固定连接，推块19连接于第一气缸15的输出端。第一气缸15的输出端伸缩时，推动推块19移动，进而带动滑块21沿滑轨20移动，滑轨20对推块19的运动起导向作用。放置待转移工件后，第一气缸15的输出端收缩，使得推块19与摆杆12不再接触，依靠第一弹簧14驱动摆杆12回到第一位置。当然，滑轨20也可替代为滑槽，本实施例对推块19与底板111的连接方式不作限定，只需使得推块19与底板111滑动连接即可。具体地，推块19呈L形，包括第一连接部191和第二连接部192，第一连接部191沿竖直方向向上延伸，第二连接部192位于第一连接部191下方，滑块21与第二连接部192固定连接。在第一连接部191的上端开设有容纳槽193，第一气缸15的输出端卡在该容纳槽193中，使得推块19跟随第一气缸15的输出端一起运动。本实施例提供的放置机构由于只有一个驱动机构，因此能实现摆杆12单方向转动时，受第一弹簧14驱动回到第一位置。优选地，驱动机构还包括第二气缸18，第一气缸15和第二气缸18分设于摆杆12两侧，第一弹簧14与摆杆12固定连接，相应地，推块19和滑块21的数量均为两个，分别与第一气缸15和第二气缸18一一对应。此种放置机构中的驱动机构包括第一气缸15和第二气缸18两个气缸，其好处在于，第一气缸15和第二气缸18互相配合，能实现摆杆12的顺时针和逆时针两个方向的转动，使得夹持部13与工位的位置调整范围更大。由于第一弹簧14与摆杆12固定连接，摆杆12受驱动偏离第一位置时，无论是顺时针转动，还是逆时针转动，均会使第一弹簧14发生弹性变形。在收缩第一气缸15和第二气缸18的输出端后，第一弹簧14均会驱动摆杆12自动回位到第一位置。优选地，弹性件还包括第二弹簧17，第一弹簧14和第二弹簧17位于摆杆12的两侧，第二弹簧17分别与固定块23和摆杆12抵接，第一弹簧14分别与固定块23和摆杆12抵接，相应地，固定块23的数量为两个，且与第一弹簧14和第二弹簧17一一对应。此种放置机构中的弹性件包括第一弹簧14和第二弹簧17，其好处在于，不必将第一弹簧14或第二弹簧17的端部与摆杆12固定，就可实现在摆杆12双向转动后自动回到第一位置的功能。当摆杆12转动时，采用抵接的方式，不会使两个弹簧与之固定的端部局部变形过大，不会破坏两个弹簧的自动回位功能的灵敏度，延长两个弹簧的使用寿命。注意，上述仅为本发明的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种放置机构，其特征在于，包括：底座11；摆杆12，其转动设置于所述底座11上，所述摆杆12具有第一位置；夹持部13，其设置于所述摆杆12上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动所述摆杆12活动，当所述摆杆12处于所述第一位置时，所述摆杆12的延伸方向和所述驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，所述弹性件被配置为始终具有驱动所述摆杆12向所述第一位置运动的趋势。2.根据权利要求1所述的放置机构，其特征在于，所述弹性件包括第一弹簧14，所述第一弹簧14的两端分别与所述摆杆12和所述底座11抵接，所述驱动机构包括第一气缸15，所述第一气缸15的本体固定在所述底座11上，所述第一气缸15的输出端与所述摆杆12活动连接，所述第一气缸15和所述第一弹簧14分别位于所述摆杆12的两侧。3.根据权利要求2所述的放置机构，其特征在于，还包括连接轴16，所述连接轴16活动穿设于所述摆杆12上，且安装于所述底座11上，所述第一弹簧14穿设于所述连接轴16上。4.根据权利要求3所述的放置机构，其特征在于，所述弹性件还包括第二弹簧17，所述第二弹簧17穿设在所述连接轴16上，且和所述第一弹簧14分别位于所述摆杆12的两侧。5.根据权利要求4所述的放置机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第二气缸18，所述第二气缸18的本体固定在所述底座11上，所述第二气缸18的输出端与所述摆杆12活动连接，所述第二气缸18和所述第一气缸15分别位于所述摆杆12的两侧。6.根据权利要求5所述的放置机构，其特征在于，还包括两个推块19，两个所述推块19分别位于所述摆杆12的两侧，且两个所述推块19分别连接于所述第一气缸15的输出端和所述第二气缸18的输出端，所述推块19与所述底座11滑动连接且与所述摆杆12活动连接。7.根据权利要求6所述的放置机构，其特征在于，还包括固设于所述底座11的滑轨20，所述推块19滑动设置于所述滑轨20。8.根据权利要求7所述的放置机构，其特征在于，还包括两个滑块21，所述推块19与所述滑块21一一对应且固定连接，所述滑块21与所述滑轨20滑动连接。9.根据权利要求8所述的放置机构，其特征在于，所述推块19呈L形，包括第一连接部191和第二连接部192，所述第一连接部191沿竖直方向向上延伸，所述第二连接部192位于所述第一连接部191下方且与所述滑块11固定连接。10.根据权利要求1所述的放置机构，其特征在于，还包括转轴22和轴承，所述转轴22固定于所述底座11上，所述轴承的内圈固装于所述转轴22上，所述摆杆12固装于所述轴承的外圈上。

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