申请/专利权人：华晓精密工业(苏州)有限公司

申请日：2019-08-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110589321B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明提供的料车输送系统，属于物料仓储技术领域，包括：升降装置，连接在上下至少两层储料仓之间，其上设有升降平台；循环输送线，设于储料仓内，并以升降平台为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，循环输送线上具有多个装卸料工位；位置检测装置，设于升降平台和循环输送线上；输送驱动装置，设于升降平台和循环输送线上，具有驱动料车沿循环输送线移动的推拉组件；控制组件，分别与升降平台、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收位置检测装置的信号，以朝向升降平台和输送驱动装置发送控制信号。本发明的料车输送系统能够实现料车在多层储料仓间的搬运，提高了楼层间物料搬运的效率，同时节省了大量人力，降低了搬运成本。

主权项：1.料车输送系统，其特征在于，包括：升降装置（1），连接在上下至少两层储料仓之间，具有可上下升降移动至所述储料仓所在平面的升降平台（2）；循环输送线，设置在所述储料仓内，并以所述升降平台（2）为起始点构成至少一个封闭的可循环的输送通道，所述循环输送线上具有多个装卸料工位；位置检测装置（20），分布在所述升降平台（2）和所述循环输送线上；输送驱动装置，设置在所述升降平台（2）和所述循环输送线上，具有用于驱动料车沿所述循环输送线移动的推拉组件；控制组件，分别与所述升降平台（2）、位置检测装置和输送驱动装置电连接，通过接收所述位置检测装置的信号，以朝向所述升降平台（2）和所述输送驱动装置发送控制信号；所述循环输送线为矩形结构；所述输送驱动装置包括：拉出驱动装置（7），横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台（2）的出口方向；第一纵向驱动装置（8），位于所述拉出驱动装置（7）的下游，纵向设置在所述循环输送线上；横向驱动装置，位于所述第一纵向驱动装置的下游，横向设置在所述循环输送线上；第二纵向驱动装置（11），位于所述横向驱动装置的下游，纵向设置在所述循环输送线上；推进驱动装置（12），位于所述第二纵向驱动装置（11）的下游，横向设置在所述循环输送线的靠近所述升降平台（2）的进口方向；所述推拉组件包括：基板（23）；推拉块（22），可转动地连接在所述基板（23）上，具有用于与所述料车接触的伸出端；弹性件（13），连接在所述基板（23）与所述推拉块（22）之间，具有将所述推拉块（22）转动至其伸出端伸出所述基板（23）的偏压力；限位块（14），设置在所述基板（23）上，并位于所述推拉块（22）的转动路径上。

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