申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2021-11-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114119903B

主分类号：G06T17/10

分类号：G06T17/10;G06T17/00;G06T19/20;G06T7/66;G06Q50/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明提出了一种基于实景三维城市的动态交通模拟方法。本发明方法首先根据输入数据将目标城市区域的三维点云数据划分为多组道路区域三维点云数据；其次分别提取每组道路区域两侧的路肩线，构成路面区域范围；然后依次提取每组路面区域的多条车道范围，以及多条车道范围内的车道中心线；接着通过微观交通模拟方法得到多台车辆轨迹数据，并结合数字高程模型数据对多台车辆轨迹数据进行车辆姿态校正；最后将多台车辆校正后轨迹数据进行四叉树分块组织，并与实景三维城市模型数据叠加，实现动态交通模拟。本方法用于城市交通规划与预测实际应用，提升了城市交通模拟的精确度和效率。

主权项：1.一种基于实景三维城市的动态交通模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：引入目标城市区域的实景三维模型数据、目标城市区域的三维点云数据、目标城市区域的数字高程模型数据、目标城市区域的矢量道路线数据，将目标城市区域的三维点云数据根据目标城市区域的矢量道路线数据划分为多组道路区域三维点云数据；步骤2：将多组道路区域三维点云数据根据一定的高度进行点云过滤处理得到多组过滤后道路区域三维点云数据，结合每组过滤后道路区域三维点云数据中每个三维点云的位置、每组过滤后道路区域三维点云数据中每个三维点云的高度、每组过滤后道路区域三维点云数据中每个三维点云的法线与垂直于路面方向的夹角筛选出每组过滤后道路区域三维点云数据中的所有路肩点云，将每组过滤后道路区域三维点云数据中的所有路肩点云根据每组道路区域三维点云对应的矢量道路线多个特征点进行位置过滤划分为每组道路区域左侧路肩点云、每组道路区域左侧路肩点云右侧路肩点云，将每组道路区域左侧路肩点云、每组道路区域左侧路肩点云右侧路肩点云分别进行曲线拟合得到每组道路区域左侧路肩线、每组道路区域右侧路肩线，结合每组道路区域左侧路肩线、每组道路区域右侧路肩线构建每组道路区域的路面区域范围；步骤3：根据每组道路区域的路面区域范围以及对应的矢量道路线，通过车道提取方法得到每组道路区域的路面区域范围内多条车道的范围，根据每个路面区域范围内每条车道的范围，通过车道中心线提取方法得到每组道路区域的路面区域范围内每条车道范围内的车道中心线；步骤4：将每组道路区域的路面区域范围内每条车道范围内的车道中心线通过微观交通模拟方法得到多台车辆轨迹数据；步骤5：将多台车辆轨迹数据结合目标城市区域的数字高程模型数据通过车辆姿态校正方法处理得到多台车辆校正后轨迹数据；步骤6：将多台车辆校正后轨迹数据进行四叉树分块组织处理得到分块组织后多台车辆轨迹数据；步骤7：将分块组织后多台车辆轨迹数据、目标城市区域的实景三维模型数据进行数据图层叠加处理生成动态交通三维场景，用于城市交通规划与预测实际应用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种基于实景三维城市的动态交通模拟方法

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