申请/专利权人：深圳新智联软件有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117570853B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G06T7/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明属于投影设备技术领域，公开了计算投影界面内四点坐标的方法，包括以下步骤：S1、测量并计算投影界面内预设的四点与投影仪之间的相对位置关系；S2、建立几何坐标点，根据坐标点得到投影平面的平面方程；S3、计算投影仪的翻滚角、偏航角度和俯仰角度，并对投影仪进行调整；S4、再次测量预设点的位置信息；本发明利用翻滚角、偏航角度和俯仰角计算投影界面内四点坐标的方法可以自动、快速且准确地计算出投影界面内四点的坐标，无需额外的测量设备或手动测量操作。通过这种方法，可以大大提高投影效果的准确性，同时减少人工操作的成本和误差，此外，该方法还可以广泛应用于各种类型的投影仪设备中，具有广泛的应用前景和市场潜力。

主权项：1.计算投影界面内四点坐标的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、测量并计算投影界面内预设的四点与投影仪之间的相对位置关系，在投影界面内均匀设置四个预设点，并在预设点位置上安装飞行时间传感器，通过投射时间和光速计算每个传感器测量的距离和其对应的角度；S2、计算所述四个预设点几何坐标点，根据坐标点得到投影平面的平面方程，根据每个飞行时间传感器测量的距离和其对应的角度，重建投影界面内的几何坐标点，计算出这四个点相对于投影仪的位置向量，利用向量之间的点积和叉积来计算出投影平面的法向量，利用法向量和平面上的任意一点来确定投影平面的方程；S3、计算投影仪的翻滚角、偏航角度和俯仰角度，并对投影仪进行调整，根据几何三角关系和矩阵变换，计算出投影仪的翻滚角、偏航角度和俯仰角度，根据计算出的翻滚角、偏航角度和俯仰角度，对投影仪进行相应的调整，其中，将所述四个预设点的位置向量进行旋转矩阵变换，得到旋转后的位置向量，比较旋转后的位置向量与原始位置向量的差异，计算出翻滚角、偏航角度和俯仰角度；S4、再次测量预设点的位置信息；S5、利用3D旋转矩阵构建第一象限，定义3D旋转矩阵，并根据矩阵位移和缩放来构建第一象限，创建一个包含四个点的集合，每个点都在第一象限的不同位置；S6、计算第一象限的四个坐标点的坐标，根据视场角和偏转角度，通过矩阵的左乘和右乘的变换关系，代入翻滚角，偏航角度和俯仰角来计算第一象限的四个坐标点的坐标。

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