申请/专利权人：中山德优达智能科技有限公司

申请日：2018-08-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108942220B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.04.21#著录事项变更;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明涉及阀体组装设备技术领域，特别涉及一种阀体自动组装设备，机架上分别设置有钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构、龙门支撑架和过渡输送机构；芯座安装机构与过渡输送机构的输入端相连接；过渡输送机构的输出端与钢管插入机构相连接；物料输送机构用于实现钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构之间物料输送；龙门支撑架上固定有系统控制器。在使用本发明时，该结构实现了把阀芯、阀座、焊环和钢管自动组装成阀体，极大限度地提高阀体的组装效率高，降低阀体组装的劳动强度。

主权项：1.一种阀体自动组装设备，其特征在于：它包括有机架（J）；所述机架（J）上分别设置有钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）、物料输送机构（D）、芯座安装机构（E）、直振出料机构（F）、龙门支撑架（G）和过渡输送机构（K）；所述芯座安装机构（E）与过渡输送机构（K）的输入端相连接；所述过渡输送机构（K）的输出端与钢管插入机构（C）相连接；所述钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）和直振出料机构（F）分别沿机架（J）的宽度方向依次排列；所述物料输送机构（D）用于实现钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）和直振出料机构（F）之间物料输送；所述龙门支撑架（G）上固定有系统控制器（I）；所述钢管定位机构（A）包括有钢管推入气缸（A1）、钢管推块（A2）、钢管滑动槽钢（A3）、钢管推轴（A4）和钢管定位气缸（A5）；所述钢管滑动槽钢（A3）的两侧壁上分别开设有钢管定位缺口（A301）和过轴孔（A303）；所述钢管推入气缸（A1）、钢管滑动槽钢（A3）和钢管定位气缸（A5）均固定在机架（J）上；所述钢管推入气缸（A1）的活塞杆端与钢管推块（A2）一端相固定连接；钢管推块（A2）另一端插入到钢管滑动槽钢（A3）上远离钢管定位缺口（A301）的一端；所述钢管定位缺口（A301）和过轴孔（A303）同轴设置；所述钢管定位气缸（A5）的活塞杆端与钢管推轴（A4）一端相固定连接；钢管推轴（A4）另一端从钢管滑动槽钢（A3）的外部插入到过轴孔（A303）内；所述焊环套入机构（B）包括有推环气缸（B1）、推环板（B2）、送环座（B3）、第一钢管滑动座（B5）、第一推轴（B6）、套环插入气缸（B7）和第一固定座（B8）；所述推环气缸（B1）、送环座（B3）和第一固定座（B8）均固定在机架（J）上；所述第一钢管滑动座（B5）的上表面开设有第一滑动槽（B501）和焊环定位槽（B502）；所述第一滑动槽（B501）贯穿第一钢管滑动座（B5）的前后两端面；所述焊环定位槽（B502）贯穿第一钢管滑动座（B5）的左右两侧面；所述第一滑动槽（B501）与焊环定位槽（B502）呈垂直相交设置；所述套环插入气缸（B7）一端固定在第一固定座（B8）上；套环插入气缸（B7）的活塞杆端与第一推轴（B6）一端相固定连接；所述第一推轴（B6）另一端插入到第一滑动槽（B501）内；所述送环座（B3）的侧壁上开设有矩形通孔（B301）；所述矩形通孔（B301）一端与焊环定位槽（B502）一端相接；所述送环座（B3）的顶表面上开设有与矩形通孔（B301）相接通的矩形进环孔（B302）；所述芯座安装机构（E）包括有空阀推入气缸（E1）、第一气缸支架（E2）、阀芯压入气缸（E4）、固定立板（E5）、升降气缸（E6）、第二气缸支架（E7）、阀芯推送气缸（E8）、转动板（E11）和旋转电机（E12）；所述固定立板（E5）固定在龙门支撑架（G）上；所述空阀推入气缸（E1）通过第一气缸支架（E2）固定在固定立板（E5）上；所述空阀推入气缸（E1）的活塞杆端固定有空阀推块（E13）；所述阀芯推送气缸（E8）通过第二气缸支架（E7）固定在固定立板（E5）上；所述阀芯推送气缸（E8）的活塞杆端固定有阀芯推板（E9）；所述转动板（E11）设置在阀芯推板（E9）与空阀推块（E13）之间；所述旋转电机（E12）固定在机架（J）上；旋转电机（E12）的输出端与转动板（E11）的底部相固定连接；所述转动板（E11）一端固定有弹簧夹（E1101）；所述阀芯压入气缸（E4）和升降气缸（E6）均固定在固定立板（E5）上；所述升降气缸（E6）的底部设置有角度调整机构（E10）；所述阀芯压入气缸（E4）的活塞杆端固定有阀芯压轴（E3）；所述阀芯压轴（E3）的末端指向过渡输送机构（K）输入端的上表面；所述过渡输送机构（K）设置在转动板（E11）的下方；所述钢管插入机构（C）包括有阀座顶入气缸（C1）、阀座推块（C2）、阀座推入气缸（C3）、钢管支撑气缸（C4）、钢管支撑轴（C5）、第二钢管滑动座（C6）、第二固定座（C7）和阀座滑动槽钢（C8）；所述阀座推入气缸（C3）和第二固定座（C7）均固定在机架（J）上；所述阀座顶入气缸（C1）、钢管支撑气缸（C4）、第二钢管滑动座（C6）和阀座滑动槽钢（C8）均固定在第二固定座（C7）上；所述第二钢管滑动座（C6）的上表面设置有第二滑动槽（C601）；所述钢管支撑轴（C5）一端与钢管支撑气缸（C4）的活塞杆端相固定连接；钢管支撑轴（C5）另一端插入到第二滑动槽（C601）内；所述阀座滑动槽钢（C8）设置在阀座顶入气缸（C1）与第二钢管滑动座（C6）之间；所述阀座顶入气缸（C1）一端穿过阀座滑动槽钢（C8）的一侧壁后伸入到阀座滑动槽钢（C8）内；所述阀座推块（C2）一端固定在阀座推入气缸（C3）的活塞杆端上；阀座推块（C2）另一端插入到阀座滑动槽钢（C8）一端；所述物料输送机构（D）包括有平移板（D4）、顶板（D7）和输送气缸（D8）；所述顶板（D7）通过立柱固定在机架（J）上；所述顶板（D7）的底部固定有水平导轨（D6）；所述平移板（D4）上固定有与水平导轨（D6）相匹配的水平滑块（D5）；所述水平滑块（D5）嵌设在水平导轨（D6）上；所述输送气缸（D8）固定在顶板（D7）上；所述输送气缸（D8）的活塞杆端固定在平移板（D4）上；所述平移板（D4）上固定有若干个气动夹爪机构；所述气动夹爪机构沿水平导轨（D6）的方向排列；所述气动夹爪机构包括有夹爪气缸（D1）、夹爪升降气缸（D2）和条形板（D3）；所述条形板（D3）固定在平移板（D4）上；所述夹爪升降气缸（D2）一端固定在条形板（D3）上；夹爪升降气缸（D2）另一端固定在夹爪气缸（D1）上，平移板（D4）携带各个气动夹爪机构在顶板（D7）上运动，通过夹爪升降气缸（D2）实现夹爪气缸（D1）升降；夹爪气缸（D1）用于抓取工件。

全文数据：一种阀体自动组装设备技术领域[0001]本发明涉及阀体组装设备技术领域，特别涉及一种阀体自动组装设备。背景技术[0002]现有的传统的阀体组装过程中，是由操作工人工将阀座和阀芯两个零件进行预组装，然后再把焊环套在钢管外在一起插入到预组装的阀座上;组装步骤较多，需要进行连续组装，每生产一个阀体组装均需要多个工序下才能完成，长时间工作劳动强度大、而且生产效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种阀体自动组装设备。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明所述的一种阀体自动组装设备，它包括有机架;所述机架上分别设置有钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构、龙门支撑架和过渡输送机构;所述芯座安装机构与过渡输送机构的输入端相连接;所述过渡输送机构的输出端与钢管插入机构相连接;所述钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构分别沿机架的宽度方向依次排列;所述物料输送机构用于实现钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构之间物料输送;所述龙门支撑架上固定有系统控制器。[0005]进一步地，所述钢管定位机构包括有钢管推入气缸、钢管推块、钢管滑动槽钢、钢管推轴和钢管定位气缸;所述钢管滑动槽钢的两侧壁上分别开设有钢管定位缺口和过轴孔;所述钢管推入气缸、钢管滑动槽钢和钢管定位气缸均固定在机架上;所述钢管推入气缸的活塞杆端与钢管推块一端相固定连接;钢管推块另一端插入到钢管滑动槽钢上远离钢管定位缺口的一端;所述钢管定位缺口和过轴孔同轴设置;所述钢管定位气缸的活塞杆端与钢管推轴一端相固定连接;钢管推轴另一端从钢管滑动槽钢的外部插入到过轴孔内。[0006]进一步地，所述焊环套入机构包括有推环气缸、推环板、送环座、第一钢管滑动座、第一推轴、套环插入气缸和第一固定座;所述推环气缸、送环座和第一固定座均固定在机架上;所述第一钢管滑动座的上表面开设有第一滑动槽和焊环定位槽;所述第一滑动槽贯穿第一钢管滑动座的前后两端面;所述焊环定位槽贯穿第一钢管滑动座的左右两侧面;所述第一滑动槽与焊环定位槽呈垂直相交设置;所述套环插入气缸一端固定在第一固定座上；套环插入气缸的活塞杆端与第一推轴一端相固定连接;所述第一推轴另一端插入到第一滑动槽内；所述送环座的侧壁上开设有矩形通孔;所述矩形通孔一端与焊环定位槽一端相接;所述送环座的顶表面上开设有与矩形通孔相接通的矩形进环孔;所述推环气缸的活塞杆端与推环板一端相固定连接;推环板另一端插入到矩形通孔上远离第一钢管滑动座的一端。[0007]进一步地，：所述芯座安装机构包括有空阀推入气缸、第一气缸支架、阀芯压入气缸、固定立板、升降气缸、第二气缸支架、阀芯推送气缸、转动板和旋转电机;所述固定立板固定在龙门支撑架上;所述空阀推入气缸通过第一气缸支架固定在固定立板上;所述空阀推入气缸的活塞杆端固定有空阀推块;所述阀芯推送气缸通过第二气缸支架固定在固定立板上;所述阀芯推送气缸的活塞杆端固定有阀芯推板;所述转动板设置在阀芯推板与空阀推块之间;所述旋转电机固定在机架上;旋转电机的输出端与转动板的底部相固定连接;所述转动板一端固定有弹簧夹;所述阀芯压入气缸和升降气缸均固定在固定立板上;所述升降气缸的底部设置有角度调整机构;所述阀芯压入气缸的活塞杆端固定有阀芯压轴;所述阀芯压轴的末端指向过渡输送机构输入端的上表面;所述过渡输送机构设置在转动板的下方。[0008]进一步地，所述钢管插入机构包括有阀座顶入气缸、阀座推块、阀座推入气缸、钢管支撑气缸、钢管支撑轴、第二钢管滑动座、第二固定座和阀座滑动槽钢;所述阀座推入气缸和第二固定座均固定在机架上;所述阀座顶入气缸、钢管支撑气缸、第二钢管滑动座和阀座滑动槽钢均固定在第二固定座上;所述第二钢管滑动座的上表面设置有第二滑动槽;所述钢管支撑轴一端与钢管支撑气缸的活塞杆端相固定连接;钢管支撑轴一端另一端插入到第二滑动槽内；所述阀座滑动槽钢设置在阀座顶入气缸与第二钢管滑动座之间；所述阀座顶入气缸一端穿过阀座滑动槽钢的一侧壁后伸入到阀座滑动槽钢内；所述阀座推块一端固定在阀座推入气缸的活塞杆端上;阀座推块另一端插入到阀座滑动槽钢一端。[0009]进一步地，所述物料输送机构包括有平移板、顶板和输送气缸;所述顶板通过立柱固定在机架上;所述顶板的底部固定有水平导轨;所述平移板上固定有与水平导轨相匹配的水平滑块;所述水平滑块嵌设在水平导轨上;所述输送气缸固定在顶板上;所述输送气缸的活塞杆端固定在平移板上；所述平移板上固定有若干个气动夹爪机构;所述气动夹爪机构沿水平导轨的方向排列;所述气动夹爪机构包括有夹爪气缸、夹爪升降气缸和条形板;所述条形板固定在平移板上;所述夹爪升降气缸一端固定在条形板上;夹爪升降气缸另一端固定在夹爪气缸上。[0010]采用上述结构后，本发明有益效果为:本发明所述的一种阀体自动组装设备，机架上分别设置有钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构、龙门支撑架和过渡输送机构;芯座安装机构与过渡输送机构的输入端相连接;过渡输送机构的输出端与钢管插入机构相连接;钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构分别沿机架的宽度方向依次排列;物料输送机构用于实现钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构之间物料输送;龙门支撑架上固定有系统控制器。在使用本发明时，系统控制器用于控制钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构以及整个设备上的各个电气原件实现对整台设备操控，振动进料机构一共有三个，三个振动进料机构的内部分别装有钢管、阀芯和阀座;装有钢管的振动进料机构把钢管送入制钢管定位机构进行定位，然后通过物料输送机构把钢管送入到焊环套入机构处，通过环套入机构把焊环套入到钢管内；再利用物料输送机构把套入焊环的钢管输送至钢管插入机构上;装有阀芯的振动进料机构把阀芯送入到芯座安装机构，装有阀座的振动进料机构把阀座送入到芯座安装机构上，利用芯座安装机构把一个阀芯压入到阀座内；压入阀芯的阀座经过渡输送机构输送至钢管插入机构，钢管插入机构把套有焊环的钢管压入阀芯的阀座内，完成安装;通过物料输送机构把安装完成的阀体从钢管插入机构输送至直振出料机构上;该结构实现了把阀芯、阀座、焊环和钢管自动组装成阀体，极大限度地提高阀体的组装效率高，降低阀体组装的劳动强度。附图说明[0011]图1是本发明的第一视角立体图；图2是本发明的第二视角立体图；图3是钢管定位机构的结构示意图；图4是焊环套入机构的结构示意图；图5是钢管插入机构的结构示意图；图6是物料输送机构的结构示意图；图7是芯座安装机构的结构示意图；附图标记说明：A、钢管定位机构;A1、钢管推入气缸;A2、钢管推块;A3、钢管滑动槽钢；A301、钢管定位缺口；A302、进料槽;A303、过轴孔;A4、钢管推轴；A5、钢管定位气缸；B、焊环套入机构;B1、推环气缸;B2、推环板;B3、送环座；B301、矩形通孔;B302、矩形进环孔;B4、存环管;B5、第一钢管滑动座；B501、第一滑动槽;B502、焊环定位槽;B6、第一推轴；B7、套环插入气缸;B8、第一固定座；C、钢管插入机构;C1、阀座顶入气缸;C2、阀座推块;C3、阀座推入气缸；C4、钢管支撑气缸;C5、钢管支撑轴;C6、第二钢管滑动座；C601、第二滑动槽;C7、第二固定座;C8、阀座滑动槽钢；D、物料输送机构;D1、夹爪气缸;D2、夹爪升降气缸;D3、条形板；D4、平移板;D5、水平滑块;D6、水平导轨;D7、顶板;D8、输送气缸；E、芯座安装机构;E1、空阀推入气缸;E2、第一气缸支架;E3、阀芯压轴；E4、阀芯压入气缸;E5、固定立板;E6、升降气缸;E7、第二气缸支架；E8、阀芯推送气缸;E9、阀芯推板;E10、角度调整机构;El1、转动板；E1101、弹簧夹；12、旋转电机;E13、空阀推块；F、直振出料机构;G、龙门支撑架;H、振动进料机构;H1、钢管进料轨道；H2、阀座进料轨道;H3、阀芯进料轨道;I、系统控制器;J、机架；K、过渡输送机构。具体实施方式[0012]下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0013]如图1至7所示，本发明所述的一种阀体自动组装设备，它包括有机架J;所述机架J上分别设置有钢管定位机构A、焊环套入机构B、钢管插入机构C、物料输送机构D、芯座安装机构E、直振出料机构F、龙门支撑架G和过渡输送机构K;所述芯座安装机构E与过渡输送机构K的输入端相连接;所述过渡输送机构K的输出端与钢管插入机构c相连接;所述钢管定位机构A、焊环套入机构B、钢管插入机构C和直振出料机构f分别沿机架j的宽度方向依次排列;所述物料输送机构D用于实现钢管定位机构A、焊环套入机构B、钢管插入机构c和直振出料机构F之间物料输送;所述龙门支撑架G上固定有系统控制器1;系统控制器〗用于控制钢管定位机构A、焊环套入机构B、钢管插入机构C、物料输送机构d、芯座安装机构e、直振出料机构F以及整个设备上的各个电气原件实现对整台设备操控，振动进料机构H一共有三个，三个振动进料机构H的内部分别装有钢管、阀芯和阀座;装有钢管的振动进料机构H把钢管送入制钢管定位机构A进行定位，然后通过物料输送机构D把钢管送入到焊环套入机构B处，通过环套入机构B把焊环套入到钢管内；再利用物料输送机构D把套入焊环的钢管输送至钢管插入机构C上；装有阀芯的振动进料机构H把阀芯送入到芯座安装机构E，装有阀座的振动进料机构^把阀座送入到芯座安装机构E上，利用芯座安装机构E把一个阀芯压入到阀座内；压入阀芯的阀座经过渡输送机构K输送至钢管插入机构C，钢管插入机构c把套有焊环的钢管压入阀芯的阀座内，完成安装;通过物料输送机构D把安装完成的阀体从钢管插入机构C输送至直振出料机构F上;该结构实现了把阀芯、阀座、焊环和钢管自动组装成阀体，极大限度地提高阀体的组装效率高，降低阀体组装的劳动强度。[00M]作为本发明的一种优选方式，所述钢管定位机构a包括有钢管推入气缸A1、钢管推±夬八2、钢管滑动槽钢A3、钢管推轴A4和钢管定位气缸A5;所述钢管滑动槽钢A3的两侧壁上分别开设有钢管定位缺口A301和过轴孔A3〇3;钢管滑动槽钢A3的侧壁开设有进料槽A302;所述钢管推入气缸A1、钢管滑动槽钢A3和钢管定位气缸A5均固定在机架J上;钢管推入气缸A1钢管滑动槽钢A3和钢管定位气缸A5均通过对应的支架固定在机架J上;所述钢管推入气缸A1的活塞杆端与钢管推块A2—端相固定连接;钢管推块A2另一端插入到钢管滑动槽钢A3上远离钢管定位缺口A301的一端;所述钢管定位缺口A301和过轴孔A303同轴设置;所述钢管定位气缸A5的活塞杆端与钢管推轴A4—端相固定连接;钢管推轴A4另一端从钢管滑动槽钢A3的外部插入到过轴孔A303内；装有钢管的振动进料机构H经过其钢管进料轨道H1送料，并且经过进料槽A302进入到钢管滑动槽钢A3的内部;经过钢管推入气缸A1的作用下使钢管推±夬八2推动一根钢管沿钢管滑动槽钢A3运动至钢管定位缺口A301处，然后由钢管定位气缸A5驱动，带动钢管推轴A4把钢管一端推入至钢管定位缺口A301内，实现钢管在管滑动槽钢A3上定位，物料输送机构D取料。[0015]作为本发明的一种优选方式，所述焊环套入机构B包括有推环气缸B1、推环板B2、送环座B3、第一钢管滑动座B5、第一推轴B6、套环插入气缸B7和第一固定座B8;所述推环气缸B1、送环座B3和第一固定座B8均固定在机架J上;推环气缸B1、送环座B3和第一固定座B8分别通过对应的支架固定在机架J上；所述第一钢管滑动座B5的上表面开设有第一滑动槽B5〇l和焊环定位槽B502;所述第一滑动槽B501贯穿第一钢管滑动座B5的前后两端面;所述焊环定位槽Bf502贯穿第一钢管滑动座B5的左右两侧面;所述第一滑动槽B501与焊环定位槽B502呈垂直相交设置;所述套环插入气缸B7—端固定在第一固定座B8上;套环插入气缸B7的活塞杆端与第一推轴B6—端相固定连接;所述第一推轴B6另一端插入到第一滑动槽B501内；所述送环座B3的侧壁上开设有矩形通孔B301;所述矩形通孔B301—端与焊环定位槽B5〇2—端相接；所述送环座B3的顶表面上开设有与矩形通孔B301相接通的矩形进环孔B302;矩形通孔B301的宽度和矩形进环孔B302的宽度等于焊环的外圆直径;矩形通孔B301的高度和矩形进环孔B302的高度等于焊环的厚度;所述推环气缸B1的活塞杆端与推环板B2一端相固定连接;推环板B2另一端插入到矩形通孔B301上远离第一钢管滑动座B5的一端；送环座B3的顶部固定有存环管B4;存环管B4的底端与矩形进环孔似〇2的顶端相接通;存环管B4内孔的宽度等于焊环的外圆直径;存环管B4内孔的高度等于焊环的厚度;存环管B4的截面仅能通过一个焊环;焊环在存环管B4内部堆叠;焊环和焊环定位槽B502均设置在相同的竖直平面上;存环管B4最低端的一个焊环由于重力作用下经过矩形进环孔B302后下落到矩形通孔B301后；由推环气缸B1带动推环板B2在矩形通孔B301内滑动，并且把矩形通孔B301内的焊环从矩形通孔B301推出至焊环定位槽B502内与第一滑动槽B501相交的位置处，钢管定位机构A上的钢管通过物料输送机构D运送至第一滑动槽B501内；套环插入气缸B7驱动第一推轴B6,使第一推轴B6带动钢管在第一滑动槽B501内运动并插入到焊环定位槽B502的焊环内；套有焊环的钢管等待物料输送机构夹取。[0016]作为本发明的一种优选方式，：所述芯座安装机构E包括有空阀推入气缸E1、第一气缸支架E2、阀芯压入气缸E4、固定立板E5、升降气缸E6、第二气缸支架E7、阀芯推送气缸E8、转动板E11和旋转电机E12;所述固定立板E5固定在龙门支撑架G上;所述空阀推入气缸E1通过第一气缸支架E2固定在固定立板E5上;所述空阀推入气缸E1的活塞杆端固定有空阀推块E13;所述阀芯推送气缸E8通过第二气缸支架E7固定在固定立板E5上;所述阀芯推送气缸E8的活塞杆端固定有阀芯推板E9;所述转动板E11设置在阀芯推板E9与空阀推块E13之间；所述旋转电机E12固定在机架J上;旋转电机E12的输出端与转动板E11的底部相固定连接;所述转动板E11—端固定有弹簧夹E1101;弹簧夹E1101用于夹持阀芯;所述阀芯压入气缸E4和升降气缸E6均固定在固定立板E5上;所述升降气缸E6的底部设置有角度调整机构E10;角度调整机构E10上设置有检测机构，该检测机构用于检测阀芯的芯孔位置是否与设定值一致;角度调整机构E10由伺服电机和转轴组成，阀芯上设置的孔位与转轴的底端的销的位置匹配，销插入阀芯上设置有孔位后;通过伺服电机带动转动，使转轴带动阀芯在夹爪上转动，实现阀芯角度的调整;所述阀芯压入气缸E4的活塞杆端固定有阀芯压轴E3;所述阀芯压轴E3的末端指向过渡输送机构K输入端的上表面;所述过渡输送机构K设置在转动板E11的下方;装有阀座的振动进料机构H经过其阀座进料轨道H2送料并进入与空阀推块E13相交处，经过空阀推入气缸E1带动空阀推块E13把一个阀座沿阀座进料轨道H2的横向方向推入到过渡输送机构K，使该阀座正对阀芯压轴E3,并通过空阀推块E13把该阀座压紧在过渡输送机构K的侧壁上;装有阀芯的振动进料机构H经过其阀芯进料轨道H3送料并输送至阀芯推板E9处;通过阀芯推送气缸E8带动阀芯推板E9运动，把阀芯沿阀芯进料轨道H3的横向方向推入至弹簧夹E1101处，阀芯经弹簧夹E1101夹持固定;角度调整机构E10上的检测机构检测阀芯在弹簧夹E1101上的位置，是否与设定值吻合，当阀芯需要调整角度时，升降气缸E6驱动角度调整机构E10向下运动，并插入到阀芯内，利用角度调整机构E10自转带动阀芯在弹簧夹E1101上转动，进行调整阀芯；阀芯调整完毕后角度调整机构E10缩回，旋转电机E12带动转动板E11转动，把阀芯送至阀芯压轴E3的正下方，通过阀芯压入气缸E4驱动阀芯压轴E3向下运动，把弹簧夹E1101上的阀芯压入固定在下方的阀座内；压入阀芯的阀座通过过渡输送机构K输送至钢管插入机构C上。[0017]作为本发明的一种优选方式，所述钢管插入机构C包括有阀座顶入气缸C1、阀座推块C2、阀座推入气缸C3、钢管支撑气缸C4、钢管支撑轴C5、第二钢管滑动座C6、第二固定座C7和阀座滑动槽钢C8;所述阀座推入气缸C3和第二固定座C7均固定在机架J上;所述阀座顶入气缸C1、钢管支撑气缸C4、第二钢管滑动座C6和阀座滑动槽钢C8均固定在第二固定座C7上；所述第二钢管滑动座C6的上表面设置有第二滑动槽C601;所述钢管支撑轴C5—端与钢管支撑气缸C4的活塞杆端相固定连接;钢管支撑轴C5—端另一端插入到第二滑动槽C601内；所述阀座滑动槽钢C8设置在阀座顶入气缸C1与第二钢管滑动座C6之间;所述阀座顶入气缸C1一端穿过阀座滑动槽钢CS的一侧壁后伸入到阀座滑动槽钢C8内；所述阀座推块C2—端固定在阀座推入气缸C3的活塞杆端上；阀座推块C2另一端插入到阀座滑动槽钢C8—端；阀座滑动槽钢C8的侧壁上开设有三个槽孔;一个槽孔用于安装有阀芯的阀座从过渡输送机构K进入到阀座滑动槽钢C8内；一个槽孔为阀座顶入气缸C1的活塞杆在阀座滑动槽钢C8上活动，一个槽孔用于钢管进入到阀座滑动槽钢C8内；物料输送机构D把套有焊环的钢管放置在第二滑动槽C601内；过渡输送机构K把一个安装有阀芯的阀座输送至阀座滑动槽钢C8后，通过阀座推入气缸C3带动阀座推块C2在阀座滑动槽钢C8上滑动，把阀座滑动槽钢C8上安装有阀芯的阀座推送在阀座滑动槽钢C8上正对钢管支撑轴C5的位置处，阀座顶入气缸C1和钢管支撑气缸C4同时驱动，把钢管支撑轴C5在钢管支撑气缸C4带动下推动套有焊环的钢管运动，阀座顶入气缸C1的活塞杆推动安装有阀芯的阀座沿焊环的钢管方向，使焊环的钢管插入到安装有阀芯的阀座上固定完成整个插管工序;插入钢管的阀座经过物料输送机构D输送至直振出料机构F上振动输出。[0018]作为本发明的一种优选方式，所述物料输送机构D包括有平移板D4、顶板D7和输送气缸D8;所述顶板D7通过立柱固定在机架J上;所述顶板D7的底部固定有水平导轨D6;所述平移板D4上固定有与水平导轨D6相匹配的水平滑块D5;所述水平滑块D5嵌设在水平导轨D6上;所述输送气缸D8固定在顶板D7上;所述输送气缸D8的活塞杆端固定在平移板D4上;通过输送气缸D8驱动后带动平移板D4在水平导轨D6上滑动；所述平移板D4上固定有若干个气动夹爪机构;所述气动夹爪机构沿水平导轨D6的方向排列;所述气动夹爪机构包括有夹爪气缸D1、夹爪升降气缸D2和条形板D3;所述条形板D3固定在平移板D4上;所述夹爪升降气缸D2—端固定在条形板D3上;夹爪升降气缸D2另一端固定在夹爪气缸D1上;平移板D4携带各个气动夹爪机构在顶板D7上运动，通过夹爪升降气缸D2实现夹爪气缸D1升降;夹爪气缸D1用于抓取工件。[0019]在使用本发明时，系统控制器用于控制钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构以及整个设备上的各个电气原件实现对整台设备操控，振动进料机构一共有三个，三个振动进料机构的内部分别装有钢管、阀芯和阀座;装有钢管的振动进料机构经过其钢管进料轨道送料，并且经过进料槽进入到钢管滑动槽钢的内部;经过钢管推入气缸的作用下使钢管推块推动一根钢管沿钢管滑动槽钢运动至钢管定位缺口处，然后由钢管定位气缸驱动，带动钢管推轴把钢管一端推入至钢管定位缺口内，实现钢管在管滑动槽钢上定位，物料输送机构取料把钢管送入到第一滑动槽内；送环座的顶部固定有存环管;存环管的底端与矩形进环孔的顶端相接通;存环管内孔的宽度等于焊环的外圆直径;存环管内孔的高度等于焊环的厚度;存环管的截面仅能通过一个焊环;焊环在存环管内部堆叠;焊环和焊环定位槽均设置在相同的竖直平面上;存环管最低端的一个焊环由于重力作用下经过矩形进环孔后下落到矩形通孔后；由推环气缸带动推环板在矩形通孔内滑动，并且把矩形通孔内的焊环从矩形通孔推出至焊环定位槽内与第一滑动槽相交的位置处，套环插入气缸驱动第一推轴，使第一推轴带动钢管在第一滑动槽内运动并插入到焊环定位槽的焊环内；通过物料输送机构夹取，把套有焊环的钢管输送至第二滑动槽内；装有阀座的振动进料机构经过其阀座进料轨道送料并进入与空阀推块相交处，经过空阀推入气缸带动空阀推块把一个阀座沿阀座进料轨道的横向方向推入到过渡输送机构，使该阀座正对阀芯压轴，并通过空阀推块把该阀座压紧在过渡输送机构的侧壁上；装有阀芯的振动进料机构经过其阀芯进料轨道送料并输送至阀芯推板处;通过阀芯推送气缸带动阀芯推板运动，把阀芯沿阀芯进料轨道的横向方向推入至弹簧夹处，阀芯经弹簧夹夹持固定;角度调整机构上的检测机构检测阀芯在弹簧夹上的位置，是否与设定值吻合，当阀芯需要调整角度时，升降气缸驱动角度调整机构向下运动，并插入到阀芯内，利用角度调整机构自转带动阀芯在弹簧夹上转动，进行调整阀芯；阀芯调整完毕后角度调整机构缩回，旋转电机带动转动板转动，把阀芯送至阀芯压轴的正下方，通过阀芯压入气缸驱动阀芯压轴向下运动，把弹簧夹上的阀芯压入固定在下方的阀座内；压入阀芯的阀座通过过渡输送机构输送至阀座滑动槽钢上；阀座滑动槽钢的侧壁上开设有三个槽孔;一个槽孔用于安装有阀芯的阀座从过渡输送机构进入到阀座滑动槽钢内；一个槽孔为阀座顶入气缸的活塞杆在阀座滑动槽钢上活动，一个槽孔用于钢管进入到阀座滑动槽钢内；物料输送机构把套有焊环的钢管放置在第二滑动槽内；过渡输送机构把一个安装有阀芯的阀座输送至阀座滑动槽钢后，通过阀座推入气缸带动阀座推块在阀座滑动槽钢上滑动，把阀座滑动槽钢上安装有阀芯的阀座推送在阀座滑动槽钢上正对钢管支撑轴的位置处，阀座顶入气缸和钢管支撑气缸同时驱动，把钢管支撑轴在钢管支撑气缸带动下推动套有焊环的钢管运动，阀座顶入气缸的活塞杆推动安装有阀芯的阀座沿焊环的钢管方向，使焊环的钢管插入到安装有阀芯的阀座上固定完成整个插管工序;插入钢管的阀座经过物料输送机构输送至直振出料机构上振动输出；该结构实现了把阀芯、阀座、焊环和钢管自动组装成阀体，极大限度地提高阀体的组装效率高，降低阀体组装的劳动强度。[0020]以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.一种阀体自动组装设备，其特征在于:它包括有机架J;所述机架J上分别设置有钢管定位机构A、焊环套入机构B、钢管插入机构C、物料输送机构D、芯座安装机构E、直振出料机构F、龙门支撑架G和过渡输送机构K;所述芯座安装机构E与过渡输送机构K的输入端相连接;所述过渡输送机构K的输出端与钢管插入机构〇相连接；所述钢管定位机构A、焊环套入机构B、钢管插入机构C和直振出料机构F分别沿机架J的宽度方向依次排列;所述物料输送机构①用于实现钢管定位机构A、焊环套入机构B、钢管插入机构C和直振出料机构F之间物料输送;所述龙门支撑架G上固定有系统控制器I。2.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于:所述钢管定位机构A包括有钢管推入气缸A1、钢管推块A2、钢管滑动槽钢A3、钢管推轴A4和钢管定位气缸A5;所述钢管滑动槽钢（A3的两侧壁上分别开设有钢管定位缺口（A301和过轴孔A303;所述钢管推入气缸A1、钢管滑动槽钢A3和钢管定位气缸A5均固定在机架J上;所述钢管推入气缸A1的活塞杆端与钢管推块A2—端相固定连接;钢管推块A2另一端插入到钢管滑动槽钢A3上远离钢管定位缺口（A301的一端；所述钢管定位缺口A301和过轴孔A303同轴设置;所述钢管定位气缸A5的活塞杆端与钢管推轴A4—端相固定连接;钢管推轴A4另一端从钢管滑动槽钢A3的外部插入到过轴孔A303内。3.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于:所述焊环套入机构B包括有推环气缸B1、推环板B2、送环座出3、第一钢管滑动座B5、第一推轴B6、套环插入气缸B7和第一固定座B8;所述推环气缸B1、送环座B3和第一固定座B8均固定在机架J上;所述第一钢管滑动座B5的上表面开设有第一滑动槽B501和焊环定位槽B502;所述第一滑动槽B501贯穿第一钢管滑动座B5的前后两端面;所述焊环定位槽B502贯穿第一钢管滑动座B5的左右两侧面;所述第一滑动槽B501与焊环定位槽B502呈垂直相交设置;所述套环插入气缸B7—端固定在第一固定座B8上;套环插入气缸B7的活塞杆端与第一推轴B6—端相固定连接;所述第一推轴B6另一端插入到第一滑动槽B501内；所述送环座B3的侧壁上开设有矩形通孔B301;所述矩形通孔B301—端与焊环定位槽B502—端相接;所述送环座B3的顶表面上开设有与矩形通孔B301相接通的矩形进环孔B302。4.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于:所述芯座安装机构E包括有空阀推入气缸E1、第一气缸支架E2、阀芯压入气缸E4、固定立板E5、升降气缸E6、第二气缸支架E7、阀芯推送气缸E8、转动板El1和旋转电机E12;所述固定立板E5固定在龙门支撑架G上;所述空阀推入气缸E1通过第一气缸支架E2固定在固定立板E5上;所述空阀推入气缸E1的活塞杆端固定有空阀推块E13;所述阀芯推送气缸E8通过第二气缸支架E7固定在固定立板E5上;所述阀芯推送气缸E8的活塞杆端固定有阀芯推板E9;所述转动板E11设置在阀芯推板E9与空阀推块E13之间；所述旋转电机E12固定在机架J上;旋转电机E12的输出端与转动板El1的底部相固定连接;所述转动板E11—端固定有弹簧夹E1101;所述阀芯压入气缸E4和升降气缸Ee均固定在固定立板E5上;所述升降气缸E6的底部设置有角度调整机构E10;所述阀芯压入气缸E4的活塞杆端固定有阀芯压轴E3;所述阀芯压轴E3的末端指向过渡输送机构K输入端的上表面;所述过渡输送机构K设置在转动板El1的下方。5.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于:所述钢管插入机构c包括有阀座顶入气缸C1、阀座推块C2、阀座推入气缸C3、钢管支撑气缸C4、钢管支撑轴C5、第二钢管滑动座C6、第二固定座C7和阀座滑动槽钢C8;所述阀座推入气缸C3和第二固定座C7均固定在机架J上;所述阀座顶入气缸C1、钢管支撑气缸C4、第二钢管滑动座C6和阀座滑动槽钢C8均固定在第二固定座C7上;所述第二钢管滑动座C6的上表面设置有第二滑动槽C601;所述钢管支撑轴C5—端与钢管支撑气缸C4的活塞杆端相固定连接;钢管支撑轴C5—端另一端插入到第二滑动槽C601内；所述阀座滑动槽钢C8设置在阀座顶入气缸C1与第二钢管滑动座C6之间；所述阀座顶入气缸C1一端穿过阀座滑动槽钢C8的一侧壁后伸入到阀座滑动槽钢C8内；所述阀座推块C2—端固定在阀座推入气缸C3的活塞杆端上；阀座推块C2另一端插入到阀座滑动槽钢C8—端。6.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于:所述物料输送机构D包括有平移板D4、顶板D7和输送气缸D8;所述顶板D7通过立柱固定在机架J上；所述顶板①7的底部固定有水平导轨①6;所述平移板D4上固定有与水平导轨①6相匹配的水平滑块①5;所述水平滑块①5嵌设在水平导轨D6上;所述输送气缸D8固定在顶板①7上;所述输送气缸①8的活塞杆端固定在平移板①4上；所述平移板①4上固定有若干个气动夹爪机构;所述气动夹爪机构沿水平导轨①6的方向排列;所述气动夹爪机构包括有夹爪气缸①1、夹爪升降气缸①2和条形板①3;所述条形板①3固定在平移板①4上;所述夹爪升降气缸①2—端固定在条形板①3上；夹爪升降气缸①2另一端固定在夹爪气缸①1上。

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