申请/专利权人：特林布尔南特斯公司

申请日：2019-07-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110737007B

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37;G01S19/45;G01S19/47;G06T7/70

优先权：["20180720 EP 18290087.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2020.01.31#公开

摘要：实施例提供适于确定感兴趣点1180的地理空间位置的方法和便携式定位设备1100。在一实施例中，设备包括天线120、校平检测器125、成像设备130、显示单元140和处理单元150。天线可适于从全球导航卫星系统接收卫星信息信号。天线具有相位中心115和穿过相位中心的天线轴线1115。校平检测器相对于天线设置以检测天线是否水平定位。成像设备具有光轴1145和瞄准轴线135。在一实施例中，瞄准轴线与天线轴线相交。在另一实施例中，瞄准轴线与天线轴线对齐。可提供显示单元以辅助在成像设备的视场1132内识别感兴趣点并用于辅助基于来自校平检测器的输入识别天线是否水平校平和相位中心与感兴趣点是否竖直或至少接近竖直对齐。

主权项：1.一种用于获得感兴趣点的地理空间位置的便携式定位设备，所述便携式定位设备包括：天线，适于接收来自全球导航卫星系统GNSS的卫星信息信号，所述天线具有相位中心和天线轴线1115，该天线轴线是穿过该相位中心的竖直轴线；校平检测器，相对于所述天线设置以检测所述天线是否水平地定位；具有瞄准轴线的成像设备，该瞄准轴线是穿过设置在该成像设备的视场中以用于辅助瞄准该感兴趣点的基准标记的轴线，其中，该基准标记在所述视场内的位置取决于定位设备保持在感兴趣点上方的距离，并且其中，该天线轴线与该瞄准轴线相交；显示单元，用于辅助在所述成像设备的所述视场内识别所述感兴趣点，并且用于辅助基于来自所述校平检测器的输入识别所述天线是否已水平校平，以及辅助识别所述感兴趣点是否沿着所述瞄准轴线；以及处理单元，用于针对接收到所述天线已水平校平且所述感兴趣点沿着所述瞄准轴线的指示的定位设备的位置，基于在所述天线处接收的卫星信息信号而触发对所述感兴趣点的地理空间位置的计算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 特林布尔南特斯公司 用于获得地理空间位置的便携式定位设备和方法

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