申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-12-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113022473B

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023

优先权：["20191209 JP 2019-222122"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2021.06.25#公开

摘要：一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被配置成执行车辆的自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录周围环境图像。所述控制装置包括：功能分类单元，其被配置成将自动驾驶控制功能分类为第一自动驾驶功能和第二自动驾驶功能；状态确定单元，其被配置成确定所述记录装置是否处于可记录状态；以及功能限制单元，其被配置成在所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的情况下禁止所述第一自动驾驶功能的使用。

主权项：1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：控制装置，所述控制装置被配置成执行车辆的自动驾驶控制；图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述车辆的周围环境图像；以及记录装置，所述记录装置被配置成将所述周围环境图像记录在针对捕获所述周围环境图像的每个时间范围的文件中，并将所述周围环境图像存储在所述记录装置的内部区域中；其中，所述控制装置包括：功能分类单元，所述功能分类单元被配置成将自动驾驶控制功能分类为要求记录所述周围环境图像的第一自动驾驶功能和不要求记录所述周围环境图像的第二自动驾驶功能；状态确定单元，所述状态确定单元被配置成确定所述记录装置是否处于所述记录装置能够记录所述周围环境图像的可记录状态；以及功能限制单元，所述功能限制单元被配置成在所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的情况下禁止所述第一自动驾驶功能的使用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制系统

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