申请/专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司

申请日：2022-04-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114777639B

主分类号：G01B7/30

分类号：G01B7/30;G01V9/00;H01H13/00;B62D6/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明提供一种在限定角度内的旋转区域检测装置及转向控制方法，属于工程机械技术领域。检测装置包括控制器、第一检测开关、第二检测开关、第一检测块和第二检测块；第一检测开关和第二检测开关对称设置在旋转机构中轴两侧，与旋转机构同步运动；第一检测块和第二检测块对称设置在第一检测开关和第二检测开关的运动路径上；当控制器控制旋转机构运动到使第一检测开关处于第一检测块覆盖的路径范围时，旋转机构中心轴位于第一角度范围内；当控制器控制旋转机构运动到使第二检测开关处于第二检测块覆盖的路径范围时，旋转机构中心轴位于第二角度范围内。本发明利用两个检测开关替代了旋转编码器，降低了安装对中性要求，从而对转向机构更好的控制。

主权项：1.一种在限定角度内的旋转区域检测装置，旋转机构能够绕着铰接点旋转，其特征在于，包括控制器、第一检测开关、第二检测开关、第一检测块和第二检测块；所述第一检测开关和第二检测开关对称设置在旋转机构中心轴两侧，与旋转机构同步运动；所述第一检测块和第二检测块对称设置，所述第一检测块设置在第一检测开关的运动路径上，所述第二检测块设置在第二检测开关的运动路径上，第一检测开关和第二检测开关的运动路径是一个圆弧；当控制器控制旋转机构运动到使第一检测开关处于第一检测块覆盖的路径范围时，旋转机构中心轴位于第一角度范围内；当控制器控制旋转机构运动到使第二检测开关处于第二检测块覆盖的路径范围时，旋转机构中心轴位于第二角度范围内；还包括第一旋向开关和第二旋向开关，控制器根据第一旋向开关信号和第二旋向开关信号控制旋转机构的旋转方向；控制器接收到第一旋向开关信号，旋转机构左旋，当第一检测开关检测到第一检测块时，旋转机构以第二档速度运行；控制器接收到第二旋向开关信号，旋转机构右旋，当第一检测开关检测到第一检测块时，旋转机构以全速运行；控制器接收到第一旋向开关信号，旋转机构左旋，当第二检测开关检测到第二检测块时，旋转机构以全速运行；控制器接收到第二旋向开关信号，旋转机构右旋，当第二检测开关检测到第二检测块时，旋转机构以第二档速度运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司 在限定角度内的旋转区域检测装置及转向控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD